数控平缝机运动控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题选题背景和意义 | 第9-12页 |
| ·工业缝纫机简介 | 第9页 |
| ·缝制设备的发展历程 | 第9-10页 |
| ·新型缝制设备的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·数控平缝机系统性能指标 | 第12-13页 |
| ·技术目标 | 第12页 |
| ·技术要求 | 第12-13页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 数控平缝机机械结构 | 第14-21页 |
| ·数控平缝机机械结构概述 | 第14-15页 |
| ·数控平缝机机械结构 | 第15-20页 |
| ·龙门架 | 第15-16页 |
| ·机头 | 第16-19页 |
| ·梭床 | 第19页 |
| ·模板输送装置 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数控平缝机运动控制系统分析 | 第21-33页 |
| ·运动控制系统总体结构分析 | 第21-23页 |
| ·运动控制系统方案分析 | 第21-22页 |
| ·运动控制系统方案确定 | 第22-23页 |
| ·多轴运动控制器 | 第23-25页 |
| ·PMAC简介 | 第23-24页 |
| ·PMAC功能 | 第24-25页 |
| ·数控平缝机控制电机 | 第25-29页 |
| ·步进电机 | 第25-27页 |
| ·伺服电机 | 第27-29页 |
| ·数控平缝机电机驱动装置 | 第29-32页 |
| ·步进电机驱动器 | 第29-30页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 数控平缝机运动控制系统硬件设计 | 第33-54页 |
| ·硬件设计方案确定 | 第33页 |
| ·PMAC连接 | 第33-37页 |
| ·与主机连接 | 第33-35页 |
| ·与系统连接 | 第35-37页 |
| ·伺服电机连接电路 | 第37-38页 |
| ·线张力自动调整装置 | 第38-40页 |
| ·张力自动调整原理分析 | 第38页 |
| ·张力传感器 | 第38-39页 |
| ·步进电机连接电路 | 第39-40页 |
| ·外围电路设计 | 第40-49页 |
| ·模板边缘检测电路 | 第40-44页 |
| ·电机限位电路 | 第44-45页 |
| ·条码扫描器 | 第45-46页 |
| ·自动剪线 | 第46-47页 |
| ·手轮功能 | 第47-49页 |
| ·电气控制柜的设计与制作 | 第49-53页 |
| ·电气控制柜电气材料 | 第49-50页 |
| ·电源选择 | 第50页 |
| ·电气控制柜的安全与防干扰 | 第50-51页 |
| ·电气控制柜设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 数控平缝机运动控制系统软件设计 | 第54-69页 |
| ·系统软件结构 | 第54-56页 |
| ·PC机软件 | 第54-56页 |
| ·底层PMAC运动程序 | 第56页 |
| ·PMAC运动控制卡初始化 | 第56-60页 |
| ·PMAC程序简介 | 第56-57页 |
| ·PMAC初始设置 | 第57-58页 |
| ·电机软件设置 | 第58-60页 |
| ·PMAC程序编写 | 第60-61页 |
| ·运动程序编写 | 第60-61页 |
| ·PLC程序编写 | 第61页 |
| ·数控平缝机PMAC程序 | 第61-68页 |
| ·X轴伺服电机调试 | 第61-63页 |
| ·模板边缘检测 | 第63-65页 |
| ·手轮输入 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 数控平缝机中电机同步控制的实现 | 第69-76页 |
| ·电机同步控制方案分析 | 第69-71页 |
| ·电机同步控制方案确定 | 第71-72页 |
| ·提高电机同步控制的精度和稳定性 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81页 |
