基于FPGA自动落纱车控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·自动落纱车研究背景 | 第7页 |
| ·落纱车及其控制系统的研究现状 | 第7-9页 |
| ·研究内容概述 | 第9-11页 |
| 第2章 自动落纱车控制器的原理及其构成 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·自动落纱车控制系统的基本原理 | 第11-12页 |
| ·自动落纱车控制系统的功能 | 第11页 |
| ·自动落纱车控制系统的基本原理 | 第11-12页 |
| ·自动落纱车控制系统基本构成 | 第12-14页 |
| ·系统控制器 | 第13页 |
| ·传感器 | 第13页 |
| ·电机 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第3章 基于FPGA落纱车控制器硬件设计 | 第15-41页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·FPGA控制器总体设计 | 第15-17页 |
| ·FPGA控制器相关电路 | 第17-25页 |
| ·FPGA芯片选择 | 第17-18页 |
| ·FPGA芯片电路 | 第18-19页 |
| ·FPGA时钟电路（PLL） | 第19-20页 |
| ·FPGA的JATG调试下载接口 | 第20-21页 |
| ·FPGA存储器（RAM、ROM）电路 | 第21-24页 |
| ·FPGA电源电路 | 第24-25页 |
| ·供电系统 | 第25-27页 |
| ·传感器系统 | 第27-33页 |
| ·接近开关传感器 | 第27-29页 |
| ·超声波传感器 | 第29-30页 |
| ·滚珠式碰撞开关 | 第30-31页 |
| ·无线传输模块 | 第31-33页 |
| ·电机硬件系统 | 第33-40页 |
| ·步进电机 | 第33-38页 |
| ·力矩电机 | 第38-39页 |
| ·直流减速电机 | 第39-40页 |
| ·PCB板制作 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 软件设计 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·开发环境概述 | 第41-44页 |
| ·QuartusII软件简述 | 第41-43页 |
| ·NiosII软件简述 | 第43-44页 |
| ·程序设计与仿真 | 第44-51页 |
| ·步进电机的反馈系统 | 第44-50页 |
| ·SOPCBuilder在NiosII内核的实现 | 第50-51页 |
| ·相关软核驱动程序编写 | 第51-58页 |
| ·行进系统程序设计 | 第52-53页 |
| ·拔管系统程序设计 | 第53-55页 |
| ·放空管系统程序设计 | 第55页 |
| ·升降系统程序设计 | 第55-56页 |
| ·无线模块程序流程 | 第56-58页 |
| ·总体程序设计 | 第58页 |
| ·上位机软件设计 | 第58-59页 |
| ·自动落纱车的现场调试 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-70页 |
