| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·选题背景和意义 | 第8-11页 |
| ·医用腹腔镜概述 | 第8-9页 |
| ·三维立体显示方法简介 | 第9-10页 |
| ·立体显示的双目模型概述 | 第10-11页 |
| ·立体腹腔镜发展历程 | 第11-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·双目立体腹腔镜存在的问题 | 第14-15页 |
| ·研究目的和内容 | 第15-18页 |
| 2 平行式双目立体腹腔镜显示技术与三维效果优化设计 | 第18-34页 |
| ·人眼立体显示基本原理 | 第18-19页 |
| ·双目立体显示技术的分类 | 第19-22页 |
| ·光栅立体显示 | 第19页 |
| ·微透镜阵列立体显示 | 第19-20页 |
| ·分色式 | 第20页 |
| ·分光式 | 第20-21页 |
| ·分时式 | 第21页 |
| ·头盔式 | 第21-22页 |
| ·医用双目立体腹腔镜系统显示技术的研究 | 第22页 |
| ·双目立体显示技术影响立体质量的因素 | 第22-26页 |
| ·显示机理与人眼视觉生理之间的矛盾 | 第23-25页 |
| ·三维形状畸变 | 第25页 |
| ·垂直视差 | 第25-26页 |
| ·平行式双目立体显示效果的优化研究 | 第26-34页 |
| ·双目数学几何模型的建立和分析 | 第26-28页 |
| ·基于平行式的水平正视差产生 | 第28-31页 |
| ·平行式线性消畸变设计 | 第31-32页 |
| ·三维立体优化前后的舒适区研究 | 第32-34页 |
| 3 双目立体腹腔镜系统总体设计 | 第34-42页 |
| ·方案拟定及功能设计 | 第34-36页 |
| ·视频处理器硬件平台拟定 | 第34-35页 |
| ·双目立体腹腔镜功能设计 | 第35-36页 |
| ·系统总体设计方案 | 第36-37页 |
| ·核心器件与芯片选择 | 第37-42页 |
| ·腹腔镜光学系统 | 第37-38页 |
| ·CCD 摄像头 | 第38页 |
| ·FPGA 芯片 | 第38-39页 |
| ·3D 显示器与快门液晶眼镜 | 第39-42页 |
| 4 FPGA 及外围硬件设计 | 第42-54页 |
| ·双路视频采集模块 | 第42-46页 |
| ·解码芯片的初始化设置 | 第43-45页 |
| ·ITU-R BT 656 数据流 | 第45-46页 |
| ·FPGA 控制与处理模块 | 第46-48页 |
| ·视频存储模块 | 第48-50页 |
| ·VGA 显示模块 | 第50页 |
| ·快门液晶眼镜睛驱动控制模块 | 第50-54页 |
| ·液晶的光电效应 | 第50-51页 |
| ·基于 CRT 与液晶显示器的同步驱动设计 | 第51-54页 |
| 5 双目立体腹腔镜系统测试方法与验证 | 第54-62页 |
| ·腹腔镜系统的硬件实现与测试 | 第54-57页 |
| ·左右视差图像的不一致及串扰度 | 第57-58页 |
| ·硬件平台一致性及串扰度测试 | 第58-62页 |
| 6 平行式双目立体显示效果的优化验证与测试 | 第62-70页 |
| ·系统优化验证平台的搭建 | 第62-63页 |
| ·系统实现正视差的测试 | 第63-65页 |
| ·系统消畸变测试 | 第65-68页 |
| ·医用立体腹腔镜参数设计 | 第68-70页 |
| 7 结论和展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第78页 |