基于计算机视觉的精密定位平台耦合特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·计算机视觉技术的发展及应用 | 第9-12页 |
| ·微位移测量技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·扫描显微测量技术 | 第12-14页 |
| ·X 射线干涉技术 | 第14页 |
| ·基于高速摄影成像的测量技术 | 第14-16页 |
| ·计算机微视觉测量技术 | 第16页 |
| ·精密定位平台耦合特性的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究意义及论文的主要内容 | 第17-19页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 耦合测量系统的软硬件设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·耦合测量系统硬件设计 | 第19-22页 |
| ·显微镜系统 | 第20页 |
| ·摄像机的选择 | 第20-21页 |
| ·照明系统 | 第21-22页 |
| ·图像采集卡 | 第22页 |
| ·耦合测量系统软件设计 | 第22-28页 |
| ·系统开发平台 LabVIEW | 第22-24页 |
| ·耦合测量系统软件设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 视觉测量精度影响因素分析 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·硬件因素分析 | 第29-43页 |
| ·CCD 摄像机 | 第29-31页 |
| ·镜头畸变 | 第31-35页 |
| ·噪声 | 第35-38页 |
| ·光照系统 | 第38-43页 |
| ·环境因素分析 | 第43-44页 |
| ·软件因素分析 | 第44-49页 |
| ·基于梯度的运动估计算法 | 第45-46页 |
| ·基于区域匹配的方法 | 第46-48页 |
| ·基于相位相关的运动估计算法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 精密定位平台耦合测量 | 第50-75页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·摄像机标定 | 第51-60页 |
| ·摄像机成像模型 | 第51-55页 |
| ·摄像机标定原理 | 第55-57页 |
| ·摄像机标定实验与分析 | 第57-60页 |
| ·精密定位平台及其驱动器 | 第60-64页 |
| ·平面三自由度精密定位平台 | 第60-61页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第61-62页 |
| ·压电陶瓷控制器 | 第62-64页 |
| ·平面三自由度精密定位平台耦合测量 | 第64-74页 |
| ·机电耦合特性分析与实验 | 第64-69页 |
| ·精密定位平台输入耦合特性试验与分析 | 第69-71页 |
| ·平台输入输出关系矩阵的修正 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |
