基于视觉的增强现实虚实注册关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| ·课题的目的和意义 | 第16页 |
| ·课题背景——增强现实简介 | 第16-22页 |
| ·增强现实概念 | 第16-17页 |
| ·增强现实应用现状 | 第17-19页 |
| ·增强现实三大关键技术 | 第19-22页 |
| ·增强现实虚实注册中的数学原理简介 | 第22-27页 |
| ·海明码编码原理简介 | 第22页 |
| ·朴素贝叶斯分类器 | 第22-24页 |
| ·压缩采样 | 第24-27页 |
| ·基于视觉的虚实注册技术研究现状及面临的主要问题 | 第27-30页 |
| ·基于标识识别的AR研究现状 | 第27-28页 |
| ·基于自然特征的AR研究现状 | 第28-30页 |
| ·面临的主要问题 | 第30页 |
| ·论文的研究内容 | 第30-32页 |
| ·论文的研究思路 | 第30-31页 |
| ·论文的结构安排 | 第31-32页 |
| 第二章 基于视觉的AR虚实注册原理及实现模式 | 第32-42页 |
| ·基于视觉的AR注册原理 | 第32-37页 |
| ·相机成像模型 | 第32-35页 |
| ·畸变模型 | 第35页 |
| ·注册参数求解推导 | 第35-36页 |
| ·虚实注册参数的优化 | 第36-37页 |
| ·基于视觉的AR注册实现模式 | 第37-40页 |
| ·实现模式之一——标识识别 | 第37-38页 |
| ·实现模式之二——自然特征跟踪和识别 | 第38-39页 |
| ·发展方向——移动AR | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于亚像素角点定位的AR标识注册技术研究 | 第42-58页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·改进的亚像素角点定位算法 | 第42-48页 |
| ·问题的提出和分析 | 第42-44页 |
| ·改进的亚像素角点定位算法 | 第44-45页 |
| ·改进算法的性能测试 | 第45-48页 |
| ·改进的亚像素角点定位算法在AR标识注册中的应用 | 第48-56页 |
| ·基于海明码编码设计的标识系统 | 第48-49页 |
| ·基于亚像素角点定位的标识注册流程 | 第49-51页 |
| ·基于亚像素角点定位的AR标识注册实验研究 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于高效跟踪的AR无标记注册技术研究 | 第58-74页 |
| ·问题的提出和分析 | 第58-59页 |
| ·基于贝叶斯学习的跟踪框架的改进 | 第59-64页 |
| ·随机测量矩阵的构建 | 第59-60页 |
| ·基于Harr-like特征的目标稀疏表示 | 第60-63页 |
| ·朴素贝叶斯分类器的创建和更新 | 第63-64页 |
| ·改进的跟踪框架 | 第64页 |
| ·改进跟踪方法的理论分析 | 第64-65页 |
| ·改进跟踪方法的性能测试 | 第65-68页 |
| ·实验参数设置 | 第65页 |
| ·跟踪准确性和效率 | 第65-67页 |
| ·跟踪鲁棒性 | 第67-68页 |
| ·改进的跟踪方法在AR无标记注册中的应用 | 第68-72页 |
| ·一种基于网络的AR特征跟踪注册框架 | 第69页 |
| ·基于高效跟踪的AR无标记注册和渲染试验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 结论 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·有待解决的问题 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 注册参数推导 | 第80-82页 |
| 附录2 标识系统设计核心代码 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 发表的学术论文目录 | 第86-88页 |
| 作者和导师简介 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89-90页 |
