| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制的研究意义 | 第9-10页 |
| ·无传感器控制技术的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·无传感器滑模控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 永磁同步电机磁场定向控制 | 第16-29页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机基本电路方程 | 第16-19页 |
| ·永磁同步电机转矩方程 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机运动方程 | 第20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第20-21页 |
| ·空间矢量脉冲宽度调制原理 | 第21-25页 |
| ·矢量脉冲宽度调制方法的实现 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于变增益滑模观测器的电机转子位置估计研究 | 第29-37页 |
| ·永磁同步电机两相静止参考系数学模型 | 第29-30页 |
| ·变增益滑模观测器的设计 | 第30-33页 |
| ·变增益滑模控制实验结果 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 交叉补偿磁链观测器的设计 | 第37-48页 |
| ·定子磁链纯积分法观测原理 | 第37-40页 |
| ·纯积分+高通滤波法磁链观测原理 | 第40-43页 |
| ·交叉补偿磁链观测方法设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 双闭环调速系统设计与参数辨识 | 第48-60页 |
| ·永磁同步电机调速系统电流环设计 | 第48-56页 |
| ·电流环结构 | 第48-50页 |
| ·定子电阻辨识 | 第50-52页 |
| ·d 轴电感辨识 | 第52-53页 |
| ·q 轴电感辨识 | 第53-55页 |
| ·电流环 PI 调节器参数整定 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电机调速系统转速环设计 | 第56-59页 |
| ·PI 调节器及其离散化 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 永磁同步电机矢量控制系统软硬件设计 | 第60-70页 |
| ·永磁同步电机主控板硬件电路设计 | 第60-67页 |
| ·TMS320F2803×简介 | 第62-63页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第63-64页 |
| ·开关电源设计 | 第64-67页 |
| ·系统软件设计 | 第67-69页 |
| ·系统主程序框架 | 第67-68页 |
| ·数字滤波器设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |