| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题的意义与背景 | 第8-9页 |
| ·交流感应电机调速系统控制方法的发展与现状 | 第9-13页 |
| ·感应电机调速技术的发展现状 | 第9-11页 |
| ·智能控制算法在电机调速中的应用 | 第11-12页 |
| ·PWM 脉宽调制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器感应电机矢量控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·微处理器与电力电子技术的发展与现状 | 第16-18页 |
| ·微处理器技术的发展与现状 | 第16-17页 |
| ·电力电子技术的发展与现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容及论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 感应电机矢量控制 | 第19-37页 |
| ·感应电机的电机模型与坐标变换 | 第19-26页 |
| ·三相静止坐标系下的电机模型 | 第19-23页 |
| ·两相静止坐标系( - 坐标系)下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·两相同步旋转坐标系( d -q 坐标系)下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·感应电机的矢量控制系统 | 第26-31页 |
| ·矢量控制的基本思路与种类 | 第26-28页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制系统原理 | 第28-31页 |
| ·SVPWM 算法的程序实现 | 第31-36页 |
| ·SVPWM 原理 | 第31-35页 |
| ·DSP 实现 SVPWM 的方法 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于模型参考自适应的速度辨识 | 第37-46页 |
| ·参考模型与可调模型的选定 | 第37-40页 |
| ·自适应律的选取 | 第40-43页 |
| ·MRAS 改进算法的研究 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 感应电机矢量控制系统的硬件与软件设计 | 第46-60页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第46-52页 |
| ·逆变器主回路硬件设计 | 第46-47页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第47-49页 |
| ·相电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·直流电压检测电路 | 第50-51页 |
| ·保护电路与故障指示电路 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-56页 |
| ·数据定标法与标幺值表示法的使用 | 第52-53页 |
| ·系统主要软件模块流程图介绍 | 第53-56页 |
| ·软件分级调试实现与结果 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第60-66页 |
| ·实验系统装置介绍 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·后续工作于研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |