面向目标跟踪的移动传感器网络调度问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 本章摘要 | 第12页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的特点及挑战 | 第13-14页 |
| ·基于无线传感器网络的移动目标跟踪问题概述 | 第14-18页 |
| ·移动目标跟踪问题及技术 | 第15-16页 |
| ·基于移动传感器网络的目标跟踪问题及相关研究 | 第16-18页 |
| ·面向目标跟踪的移动传感器调度问题概述 | 第18-20页 |
| ·传感器调度概述 | 第18页 |
| ·传感器节点协作技术 | 第18-19页 |
| ·面向目标跟踪的移动传感器调度相关研究 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-22页 |
| 2 基于移动传感器网络保覆盖的目标跟踪与节点调度 | 第22-42页 |
| 本章摘要 | 第22页 |
| ·保覆盖的目标跟踪与移动节点调度问题 | 第22-27页 |
| ·保覆盖的非合作式目标跟踪问题 | 第22-23页 |
| ·移动传感器调度的形式化描述 | 第23-27页 |
| ·保覆盖的目标跟踪与节点调度算法 | 第27-31页 |
| ·基于最速下降法的节点调度算法设计 | 第28-29页 |
| ·多步预测节点调度算法设计 | 第29-30页 |
| ·移动多节点的调度算法设计 | 第30-31页 |
| ·移动多节点的多步预测调度算法设计 | 第31页 |
| ·仿真验证与分析 | 第31-40页 |
| ·基于最速下降法的节点调度算法仿真分析 | 第31-33页 |
| ·多步预测节点调度算法设计仿真分析 | 第33-36页 |
| ·移动多节点的调度算法设计仿真分析 | 第36-39页 |
| ·移动多节点多步预测调度算法设计仿真分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 3 面向目标跟踪的有限感知范围移动传感器协同调度 | 第42-56页 |
| 本章摘要 | 第42页 |
| ·有限感知范围移动传感器协同调度 | 第42-44页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·移动传感器协同调度描述 | 第43-44页 |
| ·移动传感器协同调度算法设计 | 第44-50页 |
| ·计算目标出现的不确定区域 | 第44-46页 |
| ·确定需要移动传感器节点最小数目及移动位置 | 第46-49页 |
| ·指派策略 | 第49-50页 |
| ·仿真验证与分析 | 第50-53页 |
| ·基于SAMOVAR软件仿真实验验证 | 第53-55页 |
| ·Samovar软件概述 | 第53页 |
| ·基于Samovar仿真软件的实验模型 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 面向目标跟踪的移动传感器协同调度实验平台 | 第56-74页 |
| 本章摘要 | 第56页 |
| ·实验平台整体框架介绍 | 第56-57页 |
| ·LEGO机器人运动模型 | 第57-59页 |
| ·二次曲线跟踪算法 | 第59-62页 |
| ·软件设计 | 第62-66页 |
| ·基站端程序设计 | 第62-65页 |
| ·Lego机器人端程序设计 | 第65-66页 |
| ·实验验证及分析 | 第66-72页 |
| ·二次曲线跟踪算法仿真及实验分析 | 第66-69页 |
| ·有限感知范围移动传感器协同调度算法实验分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-76页 |
| 本章摘要 | 第74页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录：作者硕士期间科研成果 | 第82页 |
