| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·开关磁阻电机及其调速系统的特点 | 第14-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 SRM 调速系统专用驱动电路的设计 | 第19-31页 |
| ·开关磁阻电机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的控制方式 | 第21-23页 |
| ·功率开关 | 第23-25页 |
| ·开关磁阻电机调速系统的功率拓扑结构 | 第25-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 DSP 和 FPGA 的双核的控制系统的设计 | 第31-51页 |
| ·基于 DSP 和 FPGA 的控制系统 | 第31-40页 |
| ·DSP 和 FPGA | 第31页 |
| ·硬件系统构成 | 第31-33页 |
| ·PWM 输出电路 | 第33-35页 |
| ·位置检测电路 | 第35-37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-40页 |
| ·开关磁阻电机调速系统软件流程 | 第40-47页 |
| ·基于 DSP 和 FPGA 双核系统的控制流程 | 第40-42页 |
| ·基于 SPI 的 DSP 与 FPGA 的通信 | 第42-43页 |
| ·电流信号的 FPGA 数字滤波 | 第43-45页 |
| ·位置、速度计算程序 | 第45-47页 |
| ·开关磁阻电机保护电路 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 开关磁阻电机的数学模型 | 第51-63页 |
| ·SRM 的系统方程 | 第51-55页 |
| ·电路方程 | 第51-52页 |
| ·机械方程 | 第52页 |
| ·耦合场方程 | 第52-55页 |
| ·线性模型 | 第55-59页 |
| ·非线性模型 | 第59-62页 |
| ·SRM 的建模的难度 | 第62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 开关磁阻电机非线性建模 | 第63-85页 |
| ·开关磁阻电机电感的测量 | 第63-70页 |
| ·SRM 定子绕组静态模型 | 第63-65页 |
| ·脉冲电压激励电流遍历响应法实验 | 第65-69页 |
| ·交叉验证 | 第69-70页 |
| ·开关磁阻电机电感的非线性建模 | 第70-75页 |
| ·CMAC 模型结构 | 第70-72页 |
| ·CMAC 模型的训练 | 第72-73页 |
| ·模型精度与存储空间分析 | 第73-74页 |
| ·定子电感 CMAC 网络模型 | 第74-75页 |
| ·基于 FPGA 的定子电感 CMAC 计算模型的硬件快速实现 | 第75-78页 |
| ·CMAC 电感计算公式 | 第75-76页 |
| ·FPGA 硬件计算 | 第76-78页 |
| ·转矩模型的建立 | 第78-79页 |
| ·线性、非线性模型的恒转矩输出对比 | 第79-84页 |
| ·恒转矩控制 | 第79-81页 |
| ·转矩测量实验 | 第81-82页 |
| ·恒转矩输出下的相电流对比 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结和展望 | 第85-86页 |
| ·研究内容总结 | 第85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第92页 |