基于FPGA的伺服电机测速与控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第7-14页 |
| ·光电编码器与电机测速概述 | 第7-11页 |
| ·FPGA 的工程应用 | 第11-14页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第14-15页 |
| ·测速方面 | 第14-15页 |
| ·控制方面 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 最小二乘测速法 | 第17-32页 |
| ·最小二乘测速法的提出 | 第17-22页 |
| ·M 法和 T 法 | 第17-18页 |
| ·M/T 法及滑动 M/T 法 | 第18-20页 |
| ·基于最小二乘估计的测速法 | 第20-21页 |
| ·近似最小二乘测速法 | 第21-22页 |
| ·最小二乘测速法的应用现状 | 第22-31页 |
| ·算法的 FPGA 实现及应用 | 第22-25页 |
| ·算法在底层实施的问题与改善 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 最小二乘测速法的改进 | 第32-51页 |
| ·最小二乘测速法的测速性能分析 | 第32-36页 |
| ·模块的频率特性 | 第32-34页 |
| ·频率特性现象分析 | 第34-36页 |
| ·最小二乘测速法的改进 | 第36-38页 |
| ·幅频特性的改善措施 | 第36-37页 |
| ·相频特性的改善措施 | 第37页 |
| ·滤波器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真实验 | 第38-47页 |
| ·最小二乘测速的改进实例 | 第38-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-47页 |
| ·实际测速的影响因素 | 第47-50页 |
| ·内部因素的影响 | 第47-48页 |
| ·外部因素的影响 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于测速模块特性的电机控制研究 | 第51-65页 |
| ·滤波器对系统控制的影响 | 第51-57页 |
| ·滤波器的介绍及应用 | 第51-53页 |
| ·滤波器对系统特性的影响 | 第53-57页 |
| ·最优系统的研究与实现 | 第57-64页 |
| ·反馈端加滤波器时最优系统的实现 | 第57-61页 |
| ·反馈端不加滤波器时最优系统的实现 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验平台介绍及实验 | 第65-86页 |
| ·实验平台 | 第65-79页 |
| ·驱动器工作原理介绍 | 第66-74页 |
| ·驱动器上位机软件介绍 | 第74-79页 |
| ·实验 | 第79-85页 |
| ·测速实验验证 | 第79-83页 |
| ·控制实验验证 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·研究内容总结 | 第86页 |
| ·未来工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第93-95页 |
