| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·行人检测算法的研究现状 | 第9-10页 |
| ·行人检测硬件平台的发展现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式行人检测面临的难点 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 2 TMS320DM642平台简介 | 第13-20页 |
| ·DM642介绍 | 第13-15页 |
| ·开发环境 | 第15-18页 |
| ·CCS 介绍 | 第15-16页 |
| ·RF5框架及XDAIS算法标准 | 第16-18页 |
| ·软件架构 | 第18-20页 |
| 3 基于Hausdorff距离模板匹配的快速行人检测算法 | 第20-42页 |
| ·基于DM642行人检测算法整体设计 | 第20-24页 |
| ·基于DM642的行人检测算法设计原则 | 第20页 |
| ·基于Haar特征和Adaboost的行人检测算法 | 第20-23页 |
| ·基于行人语义的行人检测算法 | 第23页 |
| ·基于Hausdorff距离模板匹配的快速行人检测算法流程 | 第23-24页 |
| ·运动目标检测 | 第24-30页 |
| ·图像预处理 | 第24-26页 |
| ·运动区域检测 | 第26-29页 |
| ·目标提取 | 第29页 |
| ·检测结果 | 第29-30页 |
| ·行人识别 | 第30-35页 |
| ·Hausdorff距离 | 第30-31页 |
| ·模板建立 | 第31-32页 |
| ·模板匹配 | 第32-34页 |
| ·搜索机制 | 第34页 |
| ·模板更新 | 第34-35页 |
| ·行人跟踪 | 第35-40页 |
| ·卡尔曼滤波器预测 | 第35-37页 |
| ·跟踪目标的匹配 | 第37-38页 |
| ·行人跟踪整体流程 | 第38-40页 |
| ·结果及分析 | 第40-42页 |
| 4 行人检测算法的DSP实现与优化 | 第42-58页 |
| ·算法的DSP实现 | 第42-46页 |
| ·软件环境配置 | 第42-44页 |
| ·调用的基础组件 | 第44页 |
| ·代码的移植 | 第44-46页 |
| ·算法的DSP优化 | 第46-55页 |
| ·存储器的使用和优化 | 第47-49页 |
| ·使用EDMA | 第49-50页 |
| ·C代码优化 | 第50-55页 |
| ·结果及分析 | 第55-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
