全地面起重机塔臂工况回转对主臂力学性能影响研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·全地面起重机概述 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-13页 |
| ·多体动力学研究现状 | 第10-11页 |
| ·起重机动力学研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究意义和内容 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| 2 臂架系统力学模型建立 | 第15-24页 |
| ·塔臂系统受力分析 | 第15-19页 |
| ·塔臂系统力学模型简化 | 第16页 |
| ·塔臂系统力学模型求解 | 第16-19页 |
| ·主臂系统受力分析 | 第19-20页 |
| ·回转动载荷求解 | 第20-21页 |
| ·塔臂产生的动载荷 | 第20页 |
| ·吊重产生的动载荷 | 第20-21页 |
| ·简化模型合理性验证 | 第21-23页 |
| ·有限元模型的建立 | 第22页 |
| ·计算结果对比分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 吊重摆振特性研究 | 第24-35页 |
| ·起重机动力学方程建立 | 第24-27页 |
| ·起重机机器人模型 | 第24-26页 |
| ·系统动力学方程 | 第26-27页 |
| ·吊重摆振特性研究 | 第27-33页 |
| ·径向和切向摆振研究 | 第28-31页 |
| ·影响偏摆角大小因素研究 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 回转对主臂力学性能影响研究 | 第35-62页 |
| ·回转对主臂强度影响规律研究 | 第35-42页 |
| ·复合应力求解 | 第35-38页 |
| ·影响规律分析 | 第38-42页 |
| ·回转对主臂刚度影响规律研究 | 第42-48页 |
| ·弯曲刚度等效 | 第42-44页 |
| ·弯曲变形求解 | 第44页 |
| ·影响结果分析 | 第44-48页 |
| ·回转对主臂整体稳定性影响规律研究 | 第48-54页 |
| ·整体稳定性求解 | 第48-51页 |
| ·影响结果分析 | 第51-54页 |
| ·回转对主臂局部稳定性影响规律研究 | 第54-61页 |
| ·局部稳定性求解 | 第54-58页 |
| ·影响结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 回转起动最短斜坡时间计算 | 第62-70页 |
| ·边界条件确定 | 第62-64页 |
| ·起重钢丝绳偏摆角边界条件 | 第62-63页 |
| ·主臂力学性能边界条件 | 第63-64页 |
| ·最短斜坡时间计算方法 | 第64-67页 |
| ·算例分析 | 第67-69页 |
| ·不同塔臂长度时最短斜坡时间计算 | 第67-68页 |
| ·不同回转角速度时最短斜坡时间计算 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
