| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·谐波齿轮传动研究现状 | 第10-13页 |
| ·谐波传动的国内外发展现状与趋势 | 第10页 |
| ·谐波传动效率计算综述 | 第10-11页 |
| ·谐波传动啮合理论综述 | 第11-12页 |
| ·谐波传动齿形研究综述 | 第12-13页 |
| ·ABAQUS在谐波传动设计中的应用 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及方法 | 第14-15页 |
| 2 谐波传动轮齿共轭模型 | 第15-26页 |
| ·谐波传动原理 | 第15-16页 |
| ·波发生器结构形式与廓形 | 第16-17页 |
| ·谐波传动轮齿共轭特点 | 第17-22页 |
| ·谐波传动运动模型 | 第17-18页 |
| ·谐波传动各构件运动关系 | 第18-20页 |
| ·基于变形函数的输入输出端运动关系 | 第20-21页 |
| ·柔轮齿上点的运动 | 第21-22页 |
| ·轮齿的定瞬心线 | 第22-23页 |
| ·基于瞬心线的共轭齿墎与性能 | 第23-25页 |
| ·基于瞬心线的共轭齿廓求解 | 第23-24页 |
| ·齿廓形状与性能 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 谐波传动摩擦损耗计算方法研究 | 第26-49页 |
| ·轮齿啮合的摩擦损耗计算 | 第26-28页 |
| ·具有柔性滚动轴承的轮式波发生器的摩擦损耗计算 | 第28-33页 |
| ·弹性变形力作用下波发生器中的摩擦损牦 | 第28-32页 |
| ·啮合力作用下发生器中的摩擦损耗 | 第32-33页 |
| ·摩擦损耗计算实例 | 第33-45页 |
| ·模型的建立及材料选取 | 第33-36页 |
| ·单元类型及网格划分 | 第36-37页 |
| ·求解器的选取 | 第37页 |
| ·边界条件的设定 | 第37-39页 |
| ·接触对的建立 | 第39页 |
| ·计算结果及分析 | 第39-45页 |
| ·谐波传动效率计算软件 | 第45-48页 |
| ·软件平台 | 第45页 |
| ·软件结构 | 第45-47页 |
| ·应用实例 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 谐波传动功率损耗实验研究 | 第49-54页 |
| ·实验方案 | 第49-50页 |
| ·实验仪器简介 | 第50-51页 |
| ·实验步骤 | 第51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 双圆弧共轭齿廓功率损耗研究 | 第54-59页 |
| ·双圆弧齿廓参数 | 第54-56页 |
| ·双圆弧齿廓功率损耗计算 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 渐开线齿形各齿面平均接触压强及接触面积 | 第64-69页 |
| 附录B XB80-100型谐波减速器功率损耗实验数据 | 第69-71页 |
| 附录C 双圆弧齿形各齿面平均接触压强及接触面积 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |