| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·世界能源状况及发展趋势 | 第9页 |
| ·光伏太阳能现状及发展前景 | 第9-10页 |
| ·光伏电池产业链 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 光伏电池倒片机工艺分析及功能设计 | 第15-19页 |
| ·光伏电池倒片机工艺分析 | 第15-16页 |
| ·倒片机主要用途及适用范围 | 第15-16页 |
| ·倒片机工艺分析 | 第16页 |
| ·光伏电池倒片机功能设计 | 第16-18页 |
| ·倒片机功能块设计 | 第16-17页 |
| ·倒片机主要参数 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 倒片机系统硬件选型与设计 | 第19-35页 |
| ·倒片机系统的总体设计 | 第19-20页 |
| ·倒片机 PLC 控制器和人机交互系统设计 | 第20-21页 |
| ·倒片机伺服系统设计 | 第21-24页 |
| ·倒片机自动换篮系统设计 | 第24-25页 |
| ·倒片机视觉系统设计 | 第25-33页 |
| ·机器视觉原理及工业应用 | 第25-27页 |
| ·视觉系统 PC-BASED 架构和智能相机架构 | 第27-28页 |
| ·倒片机硅片破损检测系统硬件设计 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 倒片机软件系统的设计与开发 | 第35-53页 |
| ·倒片机软件系统 PLC 控制程序设计 | 第35页 |
| ·倒片机伺服系统通讯控制程序设计 | 第35-38页 |
| ·倒片机视觉检测系统程序设计 | 第38-48页 |
| ·基于 IVC Studio 的视觉系统开发环境介绍 | 第38-39页 |
| ·基于 IVC Studio 的视觉系统开发流程介绍 | 第39-40页 |
| ·倒片机视觉检测系统算法设计 | 第40-42页 |
| ·倒片机视觉检测系统程序实现 | 第42-45页 |
| ·倒片机视觉检测系统结果分析 | 第45-48页 |
| ·倒片机人机交互界面程序设计 | 第48-52页 |
| ·视觉检测系统 IPC 界面设计 | 第48-49页 |
| ·倒片机触摸屏界面设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61-62页 |