基于模糊控制的焊管切割机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·所选课题的背景及科学意义 | 第9-10页 |
| ·切割控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·切割技术概述 | 第10页 |
| ·切割控制的发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| ·主要内容 | 第11-12页 |
| ·关键问题 | 第12页 |
| ·技术创新 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 控制系统的总体设计 | 第14-29页 |
| ·系统概况 | 第14-18页 |
| ·切割机运动过程分析 | 第14-15页 |
| ·机械结构的研究设计 | 第15-16页 |
| ·系统的控制要求 | 第16-17页 |
| ·电机的选择 | 第17-18页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·速度曲线的设计 | 第19-25页 |
| ·焊管切割生产线的技术要求 | 第19页 |
| ·切割机运动过程描述 | 第19-21页 |
| ·S型速度曲线运动过程分析 | 第21-25页 |
| ·速度信号的采集 | 第25-28页 |
| ·测速原理 | 第25-26页 |
| ·速度采集方案的确定 | 第26-27页 |
| ·速度信号的提高 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 焊管切割机伺服系统数学模型的建立 | 第29-39页 |
| ·交流伺服电机的选型 | 第29-30页 |
| ·伺服电机建模 | 第30-33页 |
| ·伺服电机模型的建立 | 第30-32页 |
| ·相关参数的选定和计算 | 第32-33页 |
| ·电流调节器参数计算及仿真 | 第33-36页 |
| ·速度环调节器参数设计计算及仿真 | 第36-37页 |
| ·位置调节器设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 模糊PID控制在焊管切割机上的应用 | 第39-49页 |
| ·模糊控制的背景及其组成 | 第39-43页 |
| ·模糊控制产生的背景 | 第39-40页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第40页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器变量的选择 | 第42-43页 |
| ·参数自调整模糊PID调节在焊管切割机上的实现 | 第43-48页 |
| ·PID控制的引入 | 第43-44页 |
| ·参数自整定模糊PID调节器的设计 | 第44-45页 |
| ·参数自整定模糊规则的确定 | 第45-46页 |
| ·模糊化及解模糊化 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 PLC实现控制过程 | 第49-67页 |
| ·PLC的由来和发展 | 第49-56页 |
| ·PLC的产生 | 第49-50页 |
| ·PLC的特点 | 第50页 |
| ·PLC的应用领域 | 第50-51页 |
| ·S7-200功能简介 | 第51-56页 |
| ·工艺流程与实现控制过程 | 第56-58页 |
| ·工艺流程 | 第56页 |
| ·控制要求 | 第56页 |
| ·PLC硬件设计 | 第56-57页 |
| ·人机界面 | 第57-58页 |
| ·软件系统设计 | 第58-64页 |
| ·内部寄存器分配 | 第58-59页 |
| ·整体程序结构 | 第59-61页 |
| ·速度信号的采集 | 第61页 |
| ·初始化子程序 | 第61-62页 |
| ·切割机自动找零子程序 | 第62-63页 |
| ·手动切割子程序 | 第63页 |
| ·自动切割子程序 | 第63页 |
| ·中断子程序 | 第63页 |
| ·S型速度曲线在PLC上的实现 | 第63-64页 |
| ·模糊参数自整定PID控制在PLC上的实现 | 第64-66页 |
| ·PID控制在S7-200上的实现 | 第64-65页 |
| ·模糊PID参数自整定在PLC上的实现 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-84页 |
| 附录1 主程序 | 第68-69页 |
| 附录2 初始化子程 | 第69-72页 |
| 附录3 速度检测子程序 | 第72-75页 |
| 附录4 手动程序 | 第75-78页 |
| 附录5 找零子程序 | 第78-79页 |
| 附录6 自动切割子程序 | 第79-83页 |
| 附录7 中断子程序 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
