| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 符号索引 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题应用背景 | 第13-14页 |
| ·控制策略及无位置传感器算法的研究背景 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机控制方案 | 第18-28页 |
| ·电机本体 | 第18-19页 |
| ·控制策略 | 第19-27页 |
| ·V/F压频比控制 | 第20-21页 |
| ·I/F流频比控制 | 第21-23页 |
| ·矢量控制 | 第23-25页 |
| ·直接转矩控制 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁同步电机无位置传感器算法 | 第28-39页 |
| ·反电势直接计算法 | 第28-30页 |
| ·模型参考自适应法 | 第30-31页 |
| ·高频注入法 | 第31-36页 |
| ·旋转高频电压注入 | 第32-33页 |
| ·脉振高频电压注入 | 第33-36页 |
| ·电感间接检测法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器全速度运行策略 | 第39-70页 |
| ·全速度无位置传感器运行的系统特点 | 第39-41页 |
| ·转子初始位置定位 | 第41-52页 |
| ·预定位法 | 第41-43页 |
| ·转子初始位置辨识 | 第43-52页 |
| ·I/F流频比开环启动 | 第52-54页 |
| ·状态切换过程分析 | 第54-65页 |
| ·基于反电势无位置算法的双闭环矢量控制运行 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 无位置传感器方案的系统性能研究 | 第70-93页 |
| ·参数/变量的不确定对系统性能的影响分析 | 第70-82页 |
| ·电阻对算法的影响 | 第73-74页 |
| ·电感对算法的影响 | 第74-77页 |
| ·电流测量对算法的影响 | 第77-78页 |
| ·逆变器非线性对算法的影响 | 第78-80页 |
| ·软件延时对算法的影响 | 第80-82页 |
| ·速度观测器设计 | 第82-84页 |
| ·磁链观测器设计 | 第84-86页 |
| ·矢量控制的双闭环PI参数设计 | 第86-92页 |
| ·电流环 | 第87-88页 |
| ·速度环 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 应用于压缩机的永磁同步电机无位置传感器系统 | 第93-110页 |
| ·空调压缩机制冷循环系统 | 第93-94页 |
| ·系统设计要求 | 第93页 |
| ·负载特性 | 第93-94页 |
| ·系统平台 | 第94-100页 |
| ·永磁同步电机 | 第94-95页 |
| ·驱动系统与保护机制 | 第95-96页 |
| ·信号采集与处理系统 | 第96-98页 |
| ·控制系统与软件 | 第98-100页 |
| ·系统参数测量方法 | 第100-104页 |
| ·测量电感 | 第100-101页 |
| ·测量永磁体磁链 | 第101-102页 |
| ·测量转动惯量 | 第102-104页 |
| ·测试与分析 | 第104-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结和展望 | 第110-112页 |
| ·本文的主要结论和创新点 | 第110-111页 |
| ·后续研究方向的展望 | 第111-112页 |
| 攻读博士学位期间发表与录用的论文 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 致谢 | 第125页 |