| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·交流电机无传感器矢量控制的研究现状 | 第16-28页 |
| ·异步电机无传感器控制研究现状 | 第16-17页 |
| ·永磁无刷直流电机无传感器控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制研究现状 | 第19-28页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制控制策略 | 第23-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 基于模型参考自适应原理的永磁同步电机无传感器控制 | 第30-44页 |
| ·模型参考自适应理论基础 | 第30-33页 |
| ·超稳定性理论 | 第30-31页 |
| ·基于超稳定性理论的模型参考自适应控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·基于模型参考自适应原理永磁同步电机转子速度及位置估计 | 第33-36页 |
| ·基于自适应观测器的永磁同步电机转子速度及位置估计 | 第36-37页 |
| ·两种方法的仿真分析对比 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于滑模原理的永磁同步电机无传感器中(高)速控制 | 第44-80页 |
| ·滑模理论基础简述 | 第44-52页 |
| ·滑动模态存在条件及等效控制 | 第44-46页 |
| ·滑模变结构控制设计 | 第46-47页 |
| ·滑动运动的不变性 | 第47-48页 |
| ·抖振产生原因及其削弱消除措施 | 第48-52页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 | 第52-58页 |
| ·基于滑模观测器转子速度及位置估计 | 第53-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| ·滑模观测器抖振削弱 | 第58-64页 |
| ·基于变指数趋近率的永磁同步电机无传感器滑模变结构控制 | 第58-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-64页 |
| ·滑模观测器抖振消除 | 第64-78页 |
| ·基于锁相环原理的永磁同步电机无传感器控制 | 第64-72页 |
| ·锁相环原理 | 第64-65页 |
| ·锁相环系统稳定性分析 | 第65-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-72页 |
| ·基于扩展滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 | 第72-78页 |
| ·扩展滑模观测器方程 | 第72-73页 |
| ·基于模型参考自适应原理的转子速度及位置估计 | 第73-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 永磁同步电机全速范围内无传感器控制 | 第80-100页 |
| ·永磁同步电机低速无传感器控制 | 第80-92页 |
| ·脉振高频注入法的基本原理 | 第80-84页 |
| ·同步轴高通滤波器的设计 | 第84-86页 |
| ·仿真分析 | 第86-92页 |
| ·永磁同步电机初始位置检测 | 第92-95页 |
| ·基于饱和凸极效应的转子初始位置检测 | 第92-93页 |
| ·仿真分析 | 第93-95页 |
| ·永磁同步电机全速范围无传感器控制 | 第95-98页 |
| ·全速范围复合观测器设计 | 第95-97页 |
| ·仿真分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 永磁同步电机无传感器控制系统实验平台设计 | 第100-126页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制系统硬件设计 | 第100-106页 |
| ·TMS320F28335DSP数字信号处理器 | 第101页 |
| ·主电路及隔离驱动、保护电路 | 第101-104页 |
| ·信号检测电路 | 第104-105页 |
| ·人机交互系统 | 第105-106页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制系统软件设计 | 第106-115页 |
| ·主程序设计 | 第107-108页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第108-110页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第110-113页 |
| ·SVPWM死区补偿 | 第113-115页 |
| ·实验平台 | 第115页 |
| ·中高速实验结果 | 第115-120页 |
| ·低速、全速实验结果 | 第120-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 总结与展望 | 第126-128页 |
| ·全文总结 | 第126-127页 |
| ·展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第140页 |
