| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7-10页 |
| ·嵌入式系统的发展现状及前景 | 第7页 |
| ·VxWorks的背景现状 | 第7-8页 |
| ·数据通信与控制技术简介 | 第8-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 VxWorks实时开发环境的建立 | 第13-23页 |
| ·VxWorks系统体系结构 | 第13-16页 |
| ·VxWorks的微内核 | 第13-14页 |
| ·VxWorks的多任务管理 | 第14-15页 |
| ·VxWorks的任务间通信 | 第15-16页 |
| ·集成开发环境Tornado | 第16-18页 |
| ·系统开发环境的建立 | 第18-21页 |
| ·硬件环境的建立 | 第18-19页 |
| ·宿主机开发环境建立 | 第19-21页 |
| ·应用软件的开发及调试 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 ELMC数据通信与控制系统的总体设计 | 第23-33页 |
| ·ELMC系统的整体构架 | 第23-27页 |
| ·系统的功能分析 | 第23-25页 |
| ·系统的工作原理 | 第25页 |
| ·系统的方案设计 | 第25-27页 |
| ·微处理器的选择 | 第27-29页 |
| ·嵌入式处理器的分类 | 第27-28页 |
| ·MPC8245简述 | 第28-29页 |
| ·系统各硬件模块设计 | 第29-31页 |
| ·电源模块(PS) | 第29页 |
| ·CPU模块设计 | 第29-30页 |
| ·SSPC设计 | 第30页 |
| ·模拟量离散量采集模块 | 第30-31页 |
| ·通信模块 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 系统关键技术的实现 | 第33-45页 |
| ·系统数据通信协议的制定 | 第33-41页 |
| ·ARINC429通信接口标准 | 第33-34页 |
| ·RS-422通信接口标准 | 第34-35页 |
| ·系统与上位机(PSP)间的通信协议制定 | 第35-39页 |
| ·系统与SSPC间的通信协议制定 | 第39-41页 |
| ·数据检验 | 第41-43页 |
| ·健壮性设计 | 第43-44页 |
| ·"看门狗"复位技术 | 第43页 |
| ·故障存储技术 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 ELMC数据通信与控制系统的软件系统设计方案 | 第45-65页 |
| ·软件设计需注意的问题 | 第45-47页 |
| ·任务划分合理 | 第45-46页 |
| ·防死锁、饥饿和优先级翻转 | 第46页 |
| ·函数的可重入性 | 第46-47页 |
| ·使用名称访问资源 | 第47页 |
| ·用户任务优先级确定 | 第47页 |
| ·软件总体设计 | 第47-52页 |
| ·软件结构 | 第48页 |
| ·多任务建立及优先级分配 | 第48-50页 |
| ·软件流程 | 第50-52页 |
| ·系统各任务模块设计 | 第52-57页 |
| ·主程序模块 | 第52-53页 |
| ·串口轮询模块 | 第53-54页 |
| ·请求发送模块 | 第54页 |
| ·PSP处理模块 | 第54-55页 |
| ·SSPC处理模块 | 第55-56页 |
| ·自检测模块 | 第56-57页 |
| ·任务调度 | 第57-61页 |
| ·周期任务调度 | 第58-59页 |
| ·非周期任务调度 | 第59-60页 |
| ·任务可调度性计算 | 第60-61页 |
| ·系统测试与验证 | 第61-63页 |
| ·调度算法性能比较 | 第61-62页 |
| ·任务可调度性验证结果 | 第62页 |
| ·软件测试结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第71-72页 |