三维虚拟自动控制实验系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·虚拟实验的国内外现状 | 第7-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第11-12页 |
| ·本文的创新点 | 第12-13页 |
| 第二章 三维虚拟实现建模技术 | 第13-25页 |
| ·三维建模技术 | 第13-21页 |
| ·三维图形几何变换 | 第13-17页 |
| ·几何模型建模 | 第17-19页 |
| ·图像建模 | 第19-21页 |
| ·虚拟实现编程技术 | 第21-25页 |
| ·QuickTime VR(QTVR) | 第21-22页 |
| ·Java3D | 第22-23页 |
| ·Cult3D | 第23页 |
| ·VRML/X3D | 第23-25页 |
| 第三章 三维虚拟自动控制实验系统的整体设计 | 第25-43页 |
| ·整体框架设计 | 第25-27页 |
| ·过程控制实验简介 | 第27-28页 |
| ·工艺流程介绍 | 第27页 |
| ·过程控制实验的特点 | 第27-28页 |
| ·构建虚拟实验模型 | 第28-43页 |
| ·VRML基本概念和文件组成 | 第29-30页 |
| ·VRML节点 | 第30-34页 |
| ·三维模型的建立 | 第34-40页 |
| ·三维模型的整合 | 第40-41页 |
| ·三维虚拟实验场景及虚拟设备模型的优化 | 第41-43页 |
| 第四章 控制系统模型建立与仿真 | 第43-60页 |
| ·建立被控对象的数学建模 | 第43-47页 |
| ·常规PID控制理论 | 第47-50页 |
| ·常规PID概述 | 第47页 |
| ·控制器原理 | 第47-49页 |
| ·常规PID的设计 | 第49-50页 |
| ·基于模糊PID控制系统的设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制器的产生和基本原理 | 第50-51页 |
| ·输入变量和输出变量及其论域 | 第51-53页 |
| ·模糊控制规则及控制规则表 | 第53-54页 |
| ·输出变量的清晰化 | 第54-55页 |
| ·参数的自整定算法 | 第55页 |
| ·建立模糊控制器 | 第55-57页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| ·分析仿真结果 | 第58-60页 |
| 第五章 三维虚拟自动控制实验系统的实现 | 第60-66页 |
| ·三维虚拟自动控制实验构成 | 第60-61页 |
| ·控制系统模型与虚拟设备的连接 | 第61页 |
| ·GUI操作界面的设计 | 第61-63页 |
| ·系统的运行 | 第63-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
