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基于主向量的非标记动作捕获系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
插图索引第9-11页
附表索引第11-12页
第1章 绪论第12-18页
   ·研究背景与意义第12-14页
   ·视频动作捕获国内外研究现状第14-16页
   ·本文的主要工作第16-17页
   ·本文的组织结构第17-18页
第2章 摄像机参数标定第18-32页
   ·摄像机标定的基本原理第18-24页
     ·四种坐标系第18-20页
     ·摄像机线性模型第20-21页
     ·摄像机非线性模型及镜头畸变第21-23页
     ·待标定参数第23-24页
   ·常用标定方法第24-29页
     ·张正友标定法第24-26页
     ·直接线性变换方法第26-27页
     ·径向排列约束的两步标定法第27-29页
   ·实验结果第29-31页
   ·小结第31-32页
第3章 三维重建第32-41页
   ·图像轮廓分割第32-34页
     ·基于色度的背景减除法第32-33页
     ·基于颜色模型的背景减除法第33-34页
   ·三维重建算法第34-38页
     ·轮廓恢复外形原理第34-35页
     ·体素切割法第35-37页
     ·基于八叉树的三维重建第37-38页
     ·基于查找表的三维重建第38页
   ·实验结果第38-40页
   ·小结第40-41页
第4章 运动初始化第41-48页
   ·层细化方法第42-43页
   ·姿态初始化第43-45页
   ·方向的判断第45-46页
   ·实验结果与分析第46-47页
   ·小结第47-48页
第5章 运动跟踪第48-61页
   ·头部跟踪第49-50页
     ·单模板匹配法第49页
     ·邻域搜索法第49-50页
   ·躯干的跟踪第50-54页
     ·躯干半径估计第50-51页
     ·方向空间第51-53页
     ·躯干匹配第53-54页
   ·四肢的跟踪第54-56页
     ·四肢的标记第54-55页
     ·主方向提取第55-56页
   ·跟踪数据恢复第56-57页
   ·实验结果与分析第57-60页
   ·小结第60-61页
结论第61-63页
参考文献第63-68页
附录 A 读研期间发表学术论文和参与科研项目第68-69页
致谢第69-70页

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