基于DSP的全景视觉辅助驾驶系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景介绍 | 第8-12页 |
| ·辅助驾驶技术的现状及趋势 | 第8-11页 |
| ·全景辅助系统的研究意义 | 第11-12页 |
| ·内容安排 | 第12-14页 |
| 第2章 视频图像信号及DSP技术 | 第14-22页 |
| ·视频图像信号原理 | 第14-19页 |
| ·电视信号的制式 | 第14-15页 |
| ·电视信号的传输原理 | 第15-17页 |
| ·色彩空间 | 第17-19页 |
| ·DSP技术 | 第19-22页 |
| ·DSP概述及特点 | 第19-20页 |
| ·DSP系统的设计流程 | 第20-22页 |
| 第3章 算法分析 | 第22-38页 |
| ·桶形失真校正 | 第23-28页 |
| ·镜头畸变分析 | 第23-25页 |
| ·桶形失真校正 | 第25-28页 |
| ·全景图像建模 | 第28-30页 |
| ·俯视投影变换 | 第30-33页 |
| ·坐标系间的关系 | 第30-31页 |
| ·DLT投影变换 | 第31-33页 |
| ·图像拼接 | 第33-35页 |
| ·图像二次投影变换 | 第35-38页 |
| 第4章 硬件系统介绍 | 第38-50页 |
| ·硬件整体结构 | 第38-39页 |
| ·DM642芯片简介 | 第39-41页 |
| ·视频输入输出 | 第41-46页 |
| ·DM642视频端口 | 第41-42页 |
| ·视频输入 | 第42-45页 |
| ·视频输出 | 第45-46页 |
| ·外围存储设备 | 第46-48页 |
| ·以太网接口 | 第48-49页 |
| ·JTAG和电源 | 第49-50页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第50-66页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第50-51页 |
| ·CCS集成开发环境及DSP/BIOS | 第51-52页 |
| ·DSP软件设计 | 第52-64页 |
| ·DSP/BIOS的相关配置 | 第52-56页 |
| ·视频采集及显示的驱动程序 | 第56-60页 |
| ·网络通信 | 第60-64页 |
| ·NDK开发包 | 第60-61页 |
| ·网络通信任务线程 | 第61-64页 |
| ·全景图像处理优化 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
