| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及选题依据 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-13页 |
| ·国外研究动态 | 第11-12页 |
| ·国内研究动态 | 第12-13页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第13-15页 |
| ·工作假说和研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第14-15页 |
| 参考文献 | 第15-17页 |
| 第二章 室内重塑土壤的制备 | 第17-30页 |
| ·制备室内土样的目的与意义 | 第17页 |
| ·目前重塑土壤的制备方法 | 第17-18页 |
| ·基于非标准击实法制备粘土试样 | 第18-28页 |
| ·目前粘土的压实方法 | 第18-20页 |
| ·粘土单层非标准击实试验 | 第20-26页 |
| ·剪切样的制备 | 第26-27页 |
| ·圆锥贯入土壤样品的制备 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 第三章 土壤力学性质试验 | 第30-64页 |
| ·微型贯入仪的开发及土壤圆锥指数的测定 | 第30-46页 |
| ·土壤微型贯入仪的开发 | 第31-34页 |
| ·土壤圆锥指数的试验方法 | 第34-35页 |
| ·重塑土壤圆锥贯入阻力-位移曲线结果分析 | 第35-38页 |
| ·重塑土壤圆锥指数结果分析 | 第38-45页 |
| ·结论与建议 | 第45-46页 |
| ·土壤抗剪强度的测定 | 第46-56页 |
| ·试验方法 | 第46-47页 |
| ·试验结果与数据分析 | 第47-55页 |
| ·结论与建议 | 第55-56页 |
| ·圆锥指数与抗剪强度的数学模型 | 第56-60页 |
| ·以200kPa为例圆锥指数与抗剪强度的关系 | 第56-58页 |
| ·100、300、400kPa载荷下,圆锥指数与抗剪强度之间的关系 | 第58-59页 |
| ·结论与建议 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 第四章 基于室内土槽试验的最大挂钩牵引力测试 | 第64-97页 |
| ·挂钩牵引力的传统预测方法 | 第64-69页 |
| ·用剪切特性计算附着力 | 第65-67页 |
| ·用承压特性模型计算滚动阻力 | 第67-69页 |
| ·用土壤特性模型计算挂钩牵引力 | 第69页 |
| ·独轮测试系统设计 | 第69-71页 |
| ·独轮系统的总体设计 | 第70-71页 |
| ·独轮测试系统的总体要求 | 第71页 |
| ·测试系统的开发 | 第71-81页 |
| ·弹性轴的设计 | 第72页 |
| ·应变片的选择和黏贴 | 第72-76页 |
| ·贴片轴的保护 | 第76-77页 |
| ·集流环 | 第77页 |
| ·电桥盒 | 第77-78页 |
| ·动态电阻应变仪 | 第78-79页 |
| ·数据采集 | 第79-80页 |
| ·电源 | 第80页 |
| ·拉力传感器和扭矩传感器的标定 | 第80-81页 |
| ·小型土槽设计及土槽制样 | 第81-87页 |
| ·土槽试验技术 | 第81-84页 |
| ·小型土槽设计 | 第84-86页 |
| ·土槽试验土壤样品的制备 | 第86-87页 |
| ·最大挂钩牵引力的试验研究 | 第87-94页 |
| ·实验设备与方法 | 第87-89页 |
| ·数据分析与结果 | 第89-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 第五章 车辆牵引附着性能的田间试验研究 | 第97-109页 |
| ·车辆通过性的评价指标 | 第97-100页 |
| ·试验研究 | 第100-107页 |
| ·试验装置与方法 | 第100-102页 |
| ·数据结果与分析 | 第102-107页 |
| ·小结 | 第107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 第六章 结论与展望 | 第109-113页 |
| ·结论 | 第109-111页 |
| ·展望 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读学位期间撰写的学术论文 | 第114页 |