| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| ·装载机国内外发展状况及趋势 | 第11-15页 |
| ·国外发展状况 | 第11-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13-14页 |
| ·装载机发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2. 装载机工作装置数字电液比例控制系统的分析 | 第16-26页 |
| ·数字电液比例控制系统的组成和工作原理 | 第16-17页 |
| ·装载机工作装置系统的数字电液比例控制 | 第17-18页 |
| ·数字放大器 | 第18-20页 |
| ·高速开关阀对主阀芯的控制原理 | 第20-25页 |
| ·高速开关阀简介 | 第20-21页 |
| ·高速开关阀基本结构和工作原理 | 第21页 |
| ·高速开关阀阀芯运动分析 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3. 基于 AMESim 的装载机工作装置液压系统建模与仿真 | 第26-39页 |
| ·AMESim 软件的功能与介绍 | 第26-27页 |
| ·装载机工作装置的建模与仿真 | 第27-35页 |
| ·工作装置的 AMESim 建模 | 第28-30页 |
| ·工作装置液压系统模型 | 第30-35页 |
| ·工作装置 AMESim 仿真 | 第35-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4. 工作装置液压系统的分析与改进 | 第39-47页 |
| ·工作装置液压系统的改进分析 | 第39-42页 |
| ·确定改进方案 | 第42-43页 |
| ·液压系统改进后的仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5. 装载机工作装置数字电液比例控制 | 第47-56页 |
| ·工作装置液压系统数学模型 | 第47-54页 |
| ·高速开关阀的数学模型 | 第47-48页 |
| ·数字式多路换向阀的数学模型 | 第48-51页 |
| ·液压缸连续性方程 | 第51-52页 |
| ·工作装置液压系统数学模型 | 第52-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 装载机工作装置位置控制器设计 | 第56-70页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第56-60页 |
| ·数字 PID 控制原理 | 第56-57页 |
| ·PID 校正设计方法 | 第57-58页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的装载机工作装置液压控制系统仿真 | 第58-60页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第60-69页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第60-61页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第61-62页 |
| ·工作装置模糊自适应 PID 控制器设计 | 第62-66页 |
| ·装载机工作装置液压控制系统仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75-76页 |