| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·电液比例技术的发展概况 | 第12页 |
| ·电液比例技术的特点 | 第12-13页 |
| ·比例轴向变量泵简介 | 第13-15页 |
| ·比例轴向变量泵的国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·比例轴向变量泵的国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究意义及主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本论文的研究意义 | 第15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 电液比例变量轴向柱塞泵的组成和工作原理 | 第16-19页 |
| ·电液比例变量泵的组成 | 第16页 |
| ·电液比例变量泵的工作原理 | 第16-18页 |
| ·压力控制原理 | 第17-18页 |
| ·流量控制原理 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 电液比例变量轴向柱塞泵的建模与仿真 | 第19-37页 |
| ·AMESim 仿真软件的介绍 | 第19页 |
| ·系统各组成部分与泵整体的数学建模与仿真 | 第19-36页 |
| ·电液比例换向阀的数学建模与仿真 | 第19-24页 |
| ·压差调节阀的建模与仿真 | 第24-28页 |
| ·压力传感器的选型和数学建模 | 第28-29页 |
| ·角位移传感器的选型和数学建模 | 第29-30页 |
| ·放大器的数学模型 | 第30-32页 |
| ·柱塞泵模型的建立 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 压力控制特性仿真 | 第37-48页 |
| ·放大器输入电压对变量泵输出压力的影响 | 第37-39页 |
| ·比例换向阀结构参数对系统输出压力的影响 | 第39-44页 |
| ·比例换向阀弹簧刚度对系统输出压力的影响 | 第39页 |
| ·比例换向阀弹簧预紧力对系统输出压力的影响 | 第39-40页 |
| ·比例换向阀阻尼孔孔径对系统输出压力的影响 | 第40-42页 |
| ·比例换向阀阀芯直径对系统输出压力的影响 | 第42-43页 |
| ·比例换向阀阀芯质量对系统输出压力的影响 | 第43-44页 |
| ·控制柱塞结构参数对系统输出压力的影响 | 第44-47页 |
| ·控制柱塞阀芯直径对系统输出压力的影响 | 第44-45页 |
| ·控制柱塞弹簧刚度对系统输出压力的影响 | 第45页 |
| ·控制柱塞弹簧预紧力对系统输出压力的影响 | 第45-47页 |
| ·斜盘转动惯量对系统输出压力的影响 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 流量控制特性仿真 | 第48-60页 |
| ·放大器输入电压对变量泵输出流量的影响 | 第48-49页 |
| ·比例换向阀结构参数对系统输出流量的影响 | 第49-54页 |
| ·比例换向阀弹簧刚度对系统输出流量的影响 | 第49-50页 |
| ·比例换向阀弹簧预紧力对系统输出流量的影响 | 第50页 |
| ·比例换向阀阻尼孔孔径对系统输出流量的影响 | 第50-52页 |
| ·比例换向阀阀芯直径对系统输出流量的影响 | 第52-53页 |
| ·比例换向阀阀芯质量对系统输出流量的影响 | 第53-54页 |
| ·控制柱塞结构参数对系统输出流量的影响 | 第54-57页 |
| ·控制柱塞阀芯直径对系统输出流量的影响 | 第54-55页 |
| ·控制柱塞弹簧刚度对系统输出流量的影响 | 第55-56页 |
| ·控制柱塞弹簧预紧力对系统输出流量的影响 | 第56-57页 |
| ·斜盘转动惯量对系统输出压力的影响 | 第57-58页 |
| ·加装单向阀改善变量泵流量调节所需最低压力 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 恒功率特性仿真 | 第60-73页 |
| ·恒功率控制方式概述 | 第60-62页 |
| ·功率设定值对变量泵输出流量和压力的影响 | 第62-64页 |
| ·恒流输出流量对变量泵输出流量和压力的影响 | 第64-65页 |
| ·变量泵主要结构参数对恒功率控制下系统输出的影响 | 第65-72页 |
| ·控制柱塞直径对系统输出的影响 | 第65-67页 |
| ·控制柱塞弹簧预紧力对系统输出的影响 | 第67-69页 |
| ·换向阀阀芯直径对系统输出的影响 | 第69-70页 |
| ·换向阀阻尼孔孔径对系统输出的影响 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 变量泵控制系统 PID 校正及控制策略研究 | 第73-90页 |
| ·PID 控制 | 第73-77页 |
| ·PID 控制简述 | 第73-74页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第74-76页 |
| ·变量泵 PID 控制的仿真与分析 | 第76-77页 |
| ·模糊控制 | 第77-81页 |
| ·模糊控制概述 | 第77-78页 |
| ·变量泵模糊控制器的设计 | 第78-80页 |
| ·模糊控制的仿真与分析 | 第80-81页 |
| ·模糊自适应 PID 控制 | 第81-85页 |
| ·模糊自适应 PID 控制概述 | 第81-82页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第82-84页 |
| ·模糊自适应 PID 控制的仿真与分析 | 第84-85页 |
| ·三种控制器的控制性能比较 | 第85-88页 |
| ·阶跃响应仿真与分析 | 第85-86页 |
| ·负载扰动仿真与分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 作者简历 | 第94-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96-97页 |