自动钻铆机数控托架控制系统设计开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·自动钻铆技术简介 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·国外自动钻铆技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内自动钻铆技术发展概况 | 第14-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·研究目的和内容 | 第16-17页 |
| ·研究的目的 | 第16-17页 |
| ·研究的内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 自动钻铆系统简介及系统控制方案设计 | 第18-28页 |
| ·自动钻铆系统组成 | 第18-24页 |
| ·自动钻铆机 | 第18页 |
| ·数控托架部分 | 第18-22页 |
| ·自动钻铆机钻铆工作过程 | 第22-23页 |
| ·托架控制系统技术要求 | 第23-24页 |
| ·托架的数控系统配置方案 | 第24-27页 |
| ·840D 数控系统特点 | 第24-25页 |
| ·数控系统的软硬件配置 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 数控托架系统安装接线及信号处理 | 第28-51页 |
| ·自动钻铆机托架系统电柜设计 | 第28-31页 |
| ·控制柜的设计 | 第28-31页 |
| ·系统箱设计 | 第31页 |
| ·控制系统连接与布线 | 第31-50页 |
| ·电源系统布线 | 第31-32页 |
| ·系统接地和干扰抑制 | 第32-34页 |
| ·840D 系统总体接线图 | 第34-36页 |
| ·NCU 与SIMODRIVE 611 接线 | 第36-43页 |
| ·MMC103 的接线 | 第43-47页 |
| ·急停开关的作用和接法 | 第47-49页 |
| ·PLC 模块的安装接线 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 数控托架的进给伺服控制系统 | 第51-68页 |
| ·进给伺服系统的要求 | 第51页 |
| ·伺服电机 | 第51-54页 |
| ·进给伺服系统伺服电机选择 | 第51-53页 |
| ·带抱闸线圈的1FK7 电机的连接与控制 | 第53-54页 |
| ·托架位置的检测系统 | 第54-62页 |
| ·位置检测装置的组成 | 第54-56页 |
| ·PCI-1784 脉冲计数功能的编程实现 | 第56-62页 |
| ·进给运动的同步轴控制 | 第62-66页 |
| ·同步轴控制的必要性 | 第62页 |
| ·龙门轴功能 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 自动钻铆机数控托架系统调试运行 | 第68-82页 |
| ·MMC 的启动 | 第68-69页 |
| ·PCU50.3 的启动 | 第68页 |
| ·HMI Advanced 的安装 | 第68-69页 |
| ·PLC 软件安装及调试 | 第69-75页 |
| ·Step7 V5.4SP4 软件安装 | 第69-70页 |
| ·ToolBox 的安装 | 第70-71页 |
| ·PLC 的总清零 | 第71-72页 |
| ·PLC 与NC 的通讯 | 第72-75页 |
| ·NC 的调试运行 | 第75-79页 |
| ·SIMODRIVE 611U/E 的现场检测 | 第76页 |
| ·NC 的总清 | 第76-77页 |
| ·机床数据的设定 | 第77-78页 |
| ·驱动数据设定 | 第78-79页 |
| ·电机的调试运行 | 第79-81页 |
| ·调试中典型报警及处理 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第88页 |
