| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·国内外的研究进展 | 第11-13页 |
| ·运动学研究 | 第12页 |
| ·动力学研究 | 第12页 |
| ·粘附机制研究 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 大壁虎正/零/负表面运动实验方法 | 第15-23页 |
| ·实验对象与材料 | 第15-16页 |
| ·实验设备 | 第16-19页 |
| ·动物运动力学实验系统 | 第16-17页 |
| ·力学测试系统 | 第17-18页 |
| ·图像采集系统 | 第18-19页 |
| ·实验方法 | 第19-22页 |
| ·实验过程 | 第19-20页 |
| ·数据处理与分析 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 大壁虎正/零/负表面运动实验结果 | 第23-47页 |
| ·大壁虎正表面运动实验 | 第23-32页 |
| ·大壁虎正表面运动学实验 | 第23-30页 |
| ·大壁虎正表面动力学实验 | 第30-32页 |
| ·大壁虎零表面运动实验 | 第32-40页 |
| ·大壁虎零表面运动学实验 | 第32-38页 |
| ·大壁虎零表面动力学实验 | 第38-40页 |
| ·大壁虎负表面运动实验 | 第40-45页 |
| ·大壁虎负表面运动学实验 | 第40-44页 |
| ·大壁虎负表面动力学实验 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 大壁虎在正/零/负表面状态下不同材料表面运动分析 | 第47-57页 |
| ·正表面不同材料表面上的运动分析 | 第47-49页 |
| ·正表面运动的运动学分析 | 第47-48页 |
| ·正表面运动的动力学分析 | 第48-49页 |
| ·零表面不同材料表面上的运动分析 | 第49-51页 |
| ·零表面运动的运动学分析 | 第49-50页 |
| ·零表面运动的动力学分析 | 第50-51页 |
| ·负表面不同材料表面上的运动分析 | 第51-53页 |
| ·负表面运动的运动学分析 | 第51-52页 |
| ·负表面运动的动力学分析 | 第52-53页 |
| ·正/零/负表面上的运动分析 | 第53-54页 |
| ·粘附机制分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·运动学分析 | 第57-58页 |
| ·动力学分析 | 第58页 |
| ·创新点 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的科研成果及发表的学术论文 | 第64页 |