| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究意义及研究背景 | 第12页 |
| ·大壁虎生物脚掌刚毛分级结构 | 第12-14页 |
| ·仿生刚毛粘附阵列研究进展 | 第14-24页 |
| ·高密度仿生刚毛粘附阵列 | 第14-17页 |
| ·倾斜刚毛支杆仿生粘附阵列 | 第17-18页 |
| ·末端膨大结构仿生刚毛粘附阵列 | 第18-21页 |
| ·层级结构仿生刚毛粘附阵列 | 第21-24页 |
| ·本文研究目标及主要的研究工作 | 第24-26页 |
| 第二章 仿生刚毛粘附阵列力学模型 | 第26-35页 |
| ·微尺度粘附弹性接触理论 | 第26-28页 |
| ·Hertz 经典力学接触模型 | 第26-27页 |
| ·JKR 弹性理论模型 | 第27页 |
| ·MDT 接触理论模型 | 第27页 |
| ·MD 接触理论模型 | 第27-28页 |
| ·仿生刚毛微观结构的粘连现象 | 第28-29页 |
| ·倾斜支杆仿生刚毛粘附阵列结构模型 | 第29-34页 |
| ·倾斜支杆粘附阵列一级结构模型 | 第29-31页 |
| ·倾斜支杆仿生刚毛层级结构模型 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 仿生刚毛粘附阵列一级结构的制备 | 第35-50页 |
| ·粘附阵列一级结构制备试验 | 第35-37页 |
| ·粘附阵列一级结构浇注模具 | 第35-36页 |
| ·浇注试验材料及仪器 | 第36-37页 |
| ·负顶模制备工艺 | 第37-39页 |
| ·粘附阵列一级结构浇注工艺 | 第39-44页 |
| ·硅橡胶基、聚氨酯基粘附阵列一级结构浇注工艺 | 第39-42页 |
| ·高弹性硅橡胶基粘附阵列一级结构制备工艺 | 第42-44页 |
| ·浇注试验结果与分析 | 第44-49页 |
| ·硅橡胶基、聚氨酯基粘附阵列一级结构浇注结果与分析 | 第44-47页 |
| ·高弹性硅橡胶基粘附阵列一级结构制备结果及分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 末端膨大、层级结构仿生刚毛粘附阵列的制备 | 第50-63页 |
| ·粘附阵列制备试验 | 第50-51页 |
| ·试验仪器 | 第50页 |
| ·试验样品及试验模具 | 第50页 |
| ·试验材料 | 第50-51页 |
| ·末端膨大结构仿生刚毛粘附阵列制备 | 第51-54页 |
| ·层级结构仿生刚毛粘附阵列制备 | 第54-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-62页 |
| ·末端膨大结构制备试验结果分析 | 第56-59页 |
| ·层级结构制备试验结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 仿生刚毛粘附阵列粘附性能测试 | 第63-80页 |
| ·试验试样及实验设备 | 第63-64页 |
| ·末端膨大结构试验试样 | 第63页 |
| ·层级结构试验试样 | 第63-64页 |
| ·试验设备 | 第64页 |
| ·测试过程及测试方法 | 第64-65页 |
| ·试验法向载荷加载过程 | 第65-66页 |
| ·末端膨大结构测试结果及结论分析 | 第66-72页 |
| ·末端膨大结构对粘附阵列的粘附性能影响 | 第66-67页 |
| ·滑移距离对末端膨大结构粘附阵列的影响 | 第67-68页 |
| ·法向预载力对末端膨大结构粘附性能的影响 | 第68-69页 |
| ·滑移方式对粘附性能的影响 | 第69-71页 |
| ·材料组分对粘附性能的影响 | 第71-72页 |
| ·层级结构测试结果及结论分析 | 第72-77页 |
| ·滑移距离对层级结构切向力的影响 | 第72-73页 |
| ·法向预载力、滑移方式对层级结构切向力的影响 | 第73-75页 |
| ·不同结构、不同材料层级结构切向粘附强度比较 | 第75-77页 |
| ·末端膨大结构、层级结构粘附阵列粘附性能比较 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结和展望 | 第80-84页 |
| ·本文主要研究工作和重要结论 | 第80-82页 |
| ·本文创新点 | 第82页 |
| ·工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |