| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景与课题意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 预备知识及模型描述 | 第13-16页 |
| ·图论 | 第13-14页 |
| ·模型描述 | 第14-15页 |
| ·一阶多智能体系统模型 | 第14-15页 |
| ·二阶多智能体系统模型 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 二阶多智能体系统的三种不同控制器的研究 | 第16-38页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·第一种控制器 | 第16-27页 |
| ·控制器描述 | 第16-17页 |
| ·二阶多智能体系统的编队协调控制 | 第17-20页 |
| ·仿真分析与总结 | 第20-27页 |
| ·第二种控制器 | 第27-32页 |
| ·控制器描述 | 第27-28页 |
| ·二阶多智能体系统的编队协调控制 | 第28-30页 |
| ·仿真分析与总结 | 第30-32页 |
| ·第三种控制器 | 第32-36页 |
| ·控制器描述 | 第32-33页 |
| ·二阶多智能体系统的编队协调控制 | 第33-34页 |
| ·仿真分析与总结 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 不同时延的二阶多智能体系统的编队协调控制 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·具有不同输入时延的二阶多智能体系统的编队协调控制 | 第39-42页 |
| ·不同输入时延的控制器描述 | 第39-40页 |
| ·不同输入时延的多智能体系统的编队协调控制 | 第40-42页 |
| ·具有不同通信时延的二阶多智能体系统的编队协调控制 | 第42-45页 |
| ·不同通信时延的控制器描述 | 第42-43页 |
| ·不同通信时延的多智能体系统的编队协调控制 | 第43-45页 |
| ·具有不同输入时延和不同通信时延的二阶多智能体系统的编队协调控制 | 第45-53页 |
| ·不同输入时延和不同通信时延的控制器描述 | 第45-46页 |
| ·不同输入时延和不同通信时延的多智能体系统的编队协调控制 | 第46-51页 |
| ·计算机仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第61页 |
