| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究内容以及论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 Mean Shift 目标检测跟踪算法 | 第14-31页 |
| ·Mean Shift 算法背景 | 第14-15页 |
| ·密度估计概述 | 第15页 |
| ·参数密度估计 | 第15-16页 |
| ·无参密度估计 | 第16-18页 |
| ·常用的估计方法 | 第16页 |
| ·核密度估计原理 | 第16-17页 |
| ·核函数的选取 | 第17-18页 |
| ·Mean Shift 理论 | 第18-23页 |
| ·多维空间的无参核函数 | 第18-19页 |
| ·多维空间常用的核函数 | 第19-21页 |
| ·Mean Shift 算法的收敛性 | 第21-23页 |
| ·Mean Shift 算法在目标跟踪中的应用 | 第23-25页 |
| ·目标模板的描述 | 第23-24页 |
| ·候选模板的描述 | 第24页 |
| ·相似性的度量 | 第24-25页 |
| ·目标跟踪实现步骤 | 第25页 |
| ·实验结果分析 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 Mean Shift 结合卡尔曼滤波器的目标跟踪算法 | 第31-42页 |
| ·递归贝叶斯估计 | 第31-32页 |
| ·卡尔曼滤波器基本理论 | 第32-35页 |
| ·卡尔曼滤波器原型 | 第33-34页 |
| ·离散的卡尔曼滤波器算法 | 第34-35页 |
| ·融合 Mean Shift 和卡尔曼滤波器的目标跟踪算法 | 第35-37页 |
| ·目标遮挡情况的跟踪 | 第37-38页 |
| ·实验结果分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 系统软硬件设计 | 第42-58页 |
| ·硬件平台介绍 | 第42-45页 |
| ·摄像头电路 | 第45-46页 |
| ·移植 linux 操作系统 | 第46-52页 |
| ·内核的基本配置 | 第46-48页 |
| ·内核的完整移植 | 第48-52页 |
| ·构建文件系统 | 第52-54页 |
| ·移植 Busybox | 第52页 |
| ·剪裁 glibc 开发库 | 第52页 |
| ·建立 etc 配置文件 | 第52-53页 |
| ·建立 dev 设备文件 | 第53页 |
| ·制作 yaffs2 映像文件 | 第53-54页 |
| ·移植 Qtopia 桌面 | 第54-57页 |
| ·交叉编译库文件 | 第54-55页 |
| ·交叉编译 Qtopia | 第55页 |
| ·安装运行 Qtopia | 第55-57页 |
| ·检测与跟踪软件移植 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |