混合磁悬浮轴承控制系统的滑膜变结构控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·磁悬浮轴承技术的发展及趋势 | 第11-14页 |
| ·国外发展概况 | 第11-13页 |
| ·国内发展概况 | 第13页 |
| ·国内外发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的提出背景及意义 | 第14-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 混合磁悬浮轴承的受力分析与建模 | 第17-39页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承设计 | 第18-19页 |
| ·五自由度磁悬浮磁轴承受力分析 | 第19-22页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承受力分析与建模 | 第22-23页 |
| ·磁场能量基本理论 | 第22-23页 |
| ·磁力的磁通密度表达式 | 第23页 |
| ·轴承磁路等效分析与计算 | 第23-27页 |
| ·电磁轴承磁路等效分析 | 第25-26页 |
| ·混合轴承磁路等效分析 | 第26-27页 |
| ·数学模型的参数分析 | 第27-32页 |
| ·永磁部分等效电流参数i_(pm) | 第29-30页 |
| ·受力方程常量系数K_1、K_2 | 第30-32页 |
| ·磁悬浮轴承平衡点的数学建模与稳定性分析 | 第32-37页 |
| ·平衡点线性化与稳定分析 | 第32-34页 |
| ·平衡点数学建模与开环传递函数推导 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 磁悬浮轴承控制方法的研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·常规PID控制算法的研究 | 第40-43页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第40-41页 |
| ·PID调节器的设计 | 第41-42页 |
| ·PID控制器仿真与结果分析 | 第42-43页 |
| ·滑模变结构控制算法的研究 | 第43-50页 |
| ·滑模变结构控制算法 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制器设计与分析 | 第45-48页 |
| ·滑模变结构控制器仿真与结果分析 | 第48-50页 |
| ·不同控制算法仿真结果比较与分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 单自由度磁悬浮轴承控制系统硬件设计 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·传感器的选择 | 第51-53页 |
| ·传感器的分类 | 第51-53页 |
| ·传感器的分析 | 第53页 |
| ·励磁系统设计 | 第53-55页 |
| ·励磁磁芯的材料选择与结构设计 | 第53-54页 |
| ·励磁线圈设计 | 第54-55页 |
| ·功率放大器设计 | 第55-60页 |
| ·功放的分类与原理 | 第55-57页 |
| ·功放器件的选择与分析 | 第57-60页 |
| ·DSP的数字控制器设计 | 第60-66页 |
| ·数字信号处理器 | 第60-61页 |
| ·A/D模数转换 | 第61-62页 |
| ·PWM脉宽调制 | 第62-63页 |
| ·PID调节器算法离散化 | 第63页 |
| ·滑模变结构控制算法的离散化 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75页 |
