| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文的研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 椭球面上GPS与全站仪数据联合平差数学模型 | 第15-38页 |
| ·椭球面上联合平差常用坐标系及其转换 | 第15-22页 |
| ·地球椭球基本几何参数和椭球面上几种曲率半径 | 第15-17页 |
| ·地心空间直角坐标系与地心大地坐标系 | 第17-19页 |
| ·参心空间直角坐标系与参心大地坐标系 | 第19-20页 |
| ·不同坐标系的坐标转换 | 第20-22页 |
| ·GPS基线向量网三维平差数学模型 | 第22-24页 |
| ·GPS与全站仪测量数据在参心空间坐标系中三维平差的数学模型 | 第24-32页 |
| ·三维联合平差在参心空间直角坐标中平差函数模型 | 第24-29页 |
| ·三维联合平差在参心大地坐标系中的平差函数模型 | 第29-30页 |
| ·三维联合平差的随机模型 | 第30-31页 |
| ·带有约束条件间接平差 | 第31-32页 |
| ·椭球面上GPS与全站仪测量数据联合平差的数学模型 | 第32-36页 |
| ·在参考椭球面上联合平差模型一的数学模型 | 第33-35页 |
| ·在参考椭球面上联合平差模型二的数学模型 | 第35-36页 |
| ·GPS与全站仪测量数据联合平差数学模型的比较 | 第36-38页 |
| 第3章 地面观测值的归算与椭球面上的测量计算 | 第38-54页 |
| ·地面观测数据归算至椭球面上的方法 | 第38-46页 |
| ·地面观测的水平方向到椭球面上的归算 | 第38-40页 |
| ·地面观测的距离到椭球面上的归算 | 第40-41页 |
| ·利用地球重力场模型将地面观测的水平方向归算到椭球面上 | 第41-45页 |
| ·利用其它方法将地面观测的水平方向归算到椭球面上 | 第45-46页 |
| ·大地主题正反算的方法 | 第46-54页 |
| ·白塞尔大地主题解算方法 | 第47-50页 |
| ·精密的白塞尔大地主题解算方法 | 第50-54页 |
| 第4章 联合平差中方差分量估计定权 | 第54-58页 |
| ·赫尔默特方差分量估计严密公式 | 第54-57页 |
| ·赫尔默特方差估计法定权的简化公式 | 第57-58页 |
| 第5章 椭球面上GPS与全站仪数据联合平差软件开发 | 第58-74页 |
| ·联合平差软件研发与功能介绍 | 第58-69页 |
| ·联合平差软件研发 | 第58-59页 |
| ·UnionEllipsoid联合平差软件介绍 | 第59-69页 |
| ·实例分析 | 第69-74页 |
| ·实例一 | 第69-71页 |
| ·实例二 | 第71-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·主要结论 | 第74-75页 |
| ·后续展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
