基于姿态角改正的机载激光雷达条带平差方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·研究目的及内容 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 机载激光雷达对地定位原理 | 第16-28页 |
| ·设备硬件组成 | 第16-17页 |
| ·全球定位系统GPS | 第17-18页 |
| ·惯性导航系统INS | 第18页 |
| ·IMU 与DGPS 组合定位定向 | 第18-19页 |
| ·激光扫描系统 | 第19-24页 |
| ·测距原理 | 第19-21页 |
| ·激光扫描方式 | 第21-24页 |
| ·机载激光雷达对地观测方程 | 第24-28页 |
| ·坐标系统定义 | 第24-25页 |
| ·对地观测方程 | 第25-28页 |
| 3 机载激光雷达误差来源与分析 | 第28-40页 |
| ·DGPS 定位误差 | 第29-31页 |
| ·INS 姿态测量误差 | 第31-34页 |
| ·激光扫描测量误差 | 第34-38页 |
| ·激光测距误差 | 第34-36页 |
| ·扫描角误差 | 第36-38页 |
| ·系统集成误差 | 第38页 |
| ·误差分析 | 第38-40页 |
| 4 基于姿态角改正的条带平差方法 | 第40-47页 |
| ·条带平差概念的提出 | 第40-41页 |
| ·算法说明 | 第41-43页 |
| ·算法原理 | 第43-46页 |
| ·算法讨论 | 第46-47页 |
| 5 验证实验 | 第47-55页 |
| ·条带平差流程设计 | 第47-48页 |
| ·验证实验一 | 第48-51页 |
| ·验证实验二 | 第51-53页 |
| ·实验总结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 主要结论 | 第55页 |
| 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 一、基本情况 | 第60页 |
| 二、在学期间从事的科研工作 | 第60页 |
| 三、在学期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62-63页 |
