基于机器视觉的智能控制与图像识别问题研究

目录	第1-7页
摘要	第7-8页
ABSTRACT	第8-9页
第1章 绪论	第9-13页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·课题研究现状	第10-11页
·国外研究状况	第10-11页
·国内研究状况	第11页
·研究内容	第11-13页
第2章 机器视觉及嵌入式系统	第13-21页
·机器视觉	第13-16页
·机器视觉定义及研究内容	第13-14页
·机器视觉发展历史	第14-15页
·机器视觉的应用	第15-16页
·嵌入式控制系统	第16-20页
·嵌入式微处理器	第16-18页
·嵌入式操作系统	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 基于嵌入式系统的智能车控制	第21-40页
·智能车模型的建立	第21-22页
·智能车控制系统硬件设计	第22-30页
·调速系统设计	第22-25页
·控制器系统设计	第25-30页
·智能车控制系统软件设计	第30-37页
·嵌入式操作系统移植	第30-35页
·智能车控制算法研究	第35-37页
·测试系统的设计及试验结果	第37-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 图像检测与特征辨识	第40-57页
·摄像机标定	第41-45页
·图像的获取	第45-46页
·图像的处理	第46-52页
·图像的滤波	第46-48页
·图像的边缘、角点检测	第48-52页
·双目视觉的测量	第52-56页
·双目视觉的测量原理	第52-55页
·双目视觉中图像对应点的匹配	第55-56页
·目标位置确定	第56页
·本章小结	第56-57页
第5章 结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62-63页
附录A 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的成果	第63-64页
附录B 整车照片	第64页