红外光谱仪摆臂控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·文献综述 | 第9-12页 |
| ·本文的研究工作 | 第12-14页 |
| 2 红外光谱仪系统原理及结构 | 第14-19页 |
| ·红外光谱仪简介 | 第14页 |
| ·红外光谱仪系统原理 | 第14-17页 |
| ·红外光谱仪摆臂控制系统的技术指标 | 第17-19页 |
| 3 红外光谱仪摆臂控制系统调节器的设计及优化 | 第19-34页 |
| ·摆臂控制系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·摆臂控制系统调节器的设计 | 第22-25页 |
| ·基于SABER 软件的仿真及优化 | 第25-34页 |
| 4 摆臂控制系统的硬件设计 | 第34-43页 |
| ·硬件总体结构 | 第34-35页 |
| ·双极性可逆PWM 驱动电路 | 第35-38页 |
| ·功率电路 | 第38-39页 |
| ·检测电路 | 第39-41页 |
| ·外围接口电路 | 第41-43页 |
| 5 摆臂控制系统的软件设计 | 第43-60页 |
| ·控制软件的总体设计 | 第43-46页 |
| ·反馈检测的软件实现 | 第46-49页 |
| ·PWM 输出与脉宽调制 | 第49-50页 |
| ·双环调节 | 第50-52页 |
| ·系统零位调节 | 第52-58页 |
| ·摆臂掉头控制 | 第58-60页 |
| 6 测试结果及分析 | 第60-64页 |
| ·测试方案 | 第60-61页 |
| ·测试结果分析 | 第61-64页 |
| 7 全文工作总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
