基于FPGA的运动插补控制芯片的研究与设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-11页
·课题的来源和意义	第8-9页
·运动插补控制技术的发展与国内外概况	第9-10页
·课题所做的主要工作	第10-11页
2 运动插补控制原理与总体设计方案	第11-20页
·运动插补控制原理	第11-14页
·运动插补控制芯片总体设计方案	第14-19页
·本章小节	第19-20页
3 运动插补控制芯片外围电路设计	第20-25页
·外围电路设计的目的	第20页
·主控芯片FPGA 的选择	第20-21页
·主要的外围电路设计	第21-24页
·本章小节	第24-25页
4 插补硬件逻辑IP 核设计	第25-55页
·IP 核硬件逻辑设计	第25-39页
·IP 核的固件驱动设计	第39-50页
·上位机串口通信程序设计	第50-54页
·本章小节	第54-55页
5 运动插补控制芯片调试	第55-62页
·运动插补控制芯片引脚定义图及说明	第55-57页
·调试总体方案	第57页
·调试平台	第57-58页
·逻辑功能验证	第58-61页
·结合上位机串口联调	第61页
·本章小结	第61-62页
6 总结	第62-64页
·全文总结	第62页
·展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-67页