飞翼飞行平台强扰动下的飞行边界控制技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·无人机的发展 | 第13-15页 |
| ·飞翼式飞机简介 | 第15-16页 |
| ·飞翼飞机的发展历史 | 第15页 |
| ·飞翼布局的优缺点 | 第15-16页 |
| ·预测控制的发展和研究现状 | 第16-17页 |
| ·边界保护简介及其发展现状 | 第17-18页 |
| ·本文的结构和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 飞机的舵面配置和模型实现 | 第20-28页 |
| ·飞机的舵面配置 | 第20-21页 |
| ·飞机的气动布局 | 第20页 |
| ·飞机的舵效特性 | 第20-21页 |
| ·飞翼式飞机的非线性模型介绍 | 第21-24页 |
| ·坐标系定义 | 第21-22页 |
| ·变量定义 | 第22-23页 |
| ·飞翼式飞机六自由度微分方程 | 第23-24页 |
| ·用Matlab 实现飞机非线性模型 | 第24页 |
| ·配平原理及实现方法 | 第24-26页 |
| ·飞机的平衡状态 | 第24-25页 |
| ·选择典型工作状态作为平衡点 | 第25-26页 |
| ·配平的MATLAB 实现 | 第26页 |
| ·线性化原理及实现方法 | 第26-28页 |
| ·线性化原理 | 第26-27页 |
| ·线性化的MATLAB 实现 | 第27-28页 |
| 第三章 飞翼式飞机的预测控制 | 第28-52页 |
| ·模型预测控制的组成 | 第28-31页 |
| ·参考轨迹 | 第28-29页 |
| ·预测模型 | 第29页 |
| ·滚动优化 | 第29-30页 |
| ·闭环预测 | 第30-31页 |
| ·约束处理 | 第31页 |
| ·预测控制算法 | 第31-35页 |
| ·MAC 参数介绍 | 第35-36页 |
| ·预测控制的MATLAB 实现 | 第36-47页 |
| ·建立飞翼式飞机的预测模型 | 第36-40页 |
| ·MPC 工具箱简介 | 第40页 |
| ·MPC 控制器设计及仿真 | 第40-47页 |
| ·预测控制与PID 控制的效果比较 | 第47-52页 |
| ·PID 控制系统设计 | 第47-49页 |
| ·PID 控制的仿真结果 | 第49-50页 |
| ·预测控制与PID 控制的效果比较 | 第50-52页 |
| 第四章 飞翼式飞机在强扰动下的边界控制 | 第52-64页 |
| ·边界控制的包线范围 | 第52-53页 |
| ·迎角过载限制器的设计 | 第53-57页 |
| ·迎角的边界参数 | 第53-54页 |
| ·过载的边界参数 | 第54页 |
| ·迎角过载限制器的设计 | 第54-56页 |
| ·迎角过载限制器在强扰动下的仿真验证 | 第56-57页 |
| ·滚转速率限制器的设计 | 第57-59页 |
| ·滚转角速率限制参数 | 第57页 |
| ·滚转角速率限制器设计 | 第57-58页 |
| ·滚转角速率限制器在强扰动下的仿真验证 | 第58-59页 |
| ·马赫数/飞行速度限制器设计 | 第59-61页 |
| ·马赫数/飞行速度边界参数 | 第59-60页 |
| ·马赫数/飞行速度限制器设计 | 第60页 |
| ·马赫数/飞行速度限制器在强扰动下的仿真验证 | 第60-61页 |
| ·边界控制在PID 控制系统上的仿真验证 | 第61-64页 |
| 第五章 结束语 | 第64-66页 |
| ·主要工作和贡献 | 第64页 |
| ·下一步工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
