| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第15-16页 |
| ·相关内容研究进展综述 | 第16-25页 |
| ·反TBM 发展概况 | 第16-19页 |
| ·比例导引律及其捕获 分析 | 第19-22页 |
| ·几何导引律 | 第22-24页 |
| ·飞行控制系统 | 第24-25页 |
| ·论文的结构与主要内容 | 第25-28页 |
| 第2章 TBM 运动模型 | 第28-39页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·坐标系定义与转换 | 第28-31页 |
| ·坐标系定义 | 第28-29页 |
| ·坐标系转换 | 第29-31页 |
| ·TBM 拦截器运动模型 | 第31-37页 |
| ·质心运动的动力学方程 | 第31-32页 |
| ·绕质心转动的动力学方程 | 第32-34页 |
| ·绕质心转动的运动学方程 | 第34-37页 |
| ·目标运动模型 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于微分几何理论的制导律 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·古典微分几何理论 | 第39-42页 |
| ·微分几何制导指令 | 第42-47页 |
| ·相对运动方程与几何制导指令 | 第42-45页 |
| ·捕获能力分析 | 第45-47页 |
| ·微分几何制导律应用 | 第47-52页 |
| ·空间几何制导指令时域化应用 | 第47-49页 |
| ·微分几何制导律迭代解 | 第49-50页 |
| ·捕获条件的修正 | 第50-52页 |
| ·几何制导律仿真分析 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于微分几何理论的变系数制导算法及捕获能力分析 | 第61-80页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·空间比例导引律 | 第61-62页 |
| ·基于几何制导指令的修正比例导引律 | 第62-72页 |
| ·简化动力学方程 | 第62-63页 |
| ·新制导律设计 | 第63-68页 |
| ·制导律仿真分析 | 第68-72页 |
| ·发射后捕获条件分析 | 第72-79页 |
| ·PPN 捕获条件 | 第73-76页 |
| ·TPN 捕获条件 | 第76-77页 |
| ·捕获条件仿真分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 飞行控制系统设计与分析 | 第80-109页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·基于模糊PID 的飞行控制系统设计 | 第81-91页 |
| ·输入增益模糊PID 控制 | 第81-83页 |
| ·单轴飞行控制系统设计 | 第83-86页 |
| ·稳定性分析 | 第86-88页 |
| ·单轴飞行控制系统仿真分析 | 第88-91页 |
| ·基于自适应退步法的飞行控制系统设计 | 第91-107页 |
| ·自适应退步法设计原则 | 第91-95页 |
| ·计算膨胀问题 | 第95-97页 |
| ·控制饱和问题 | 第97-100页 |
| ·三轴飞行控制系统设计 | 第100-105页 |
| ·飞行控制系统仿真分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 制导与控制系统综合仿真分析 | 第109-119页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·仿真过程与参数 | 第109-113页 |
| ·性能分析 | 第113-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第131-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |