血管微创介入手术三维可视化导航技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-11页 |
| ·医学图像三维可视化 | 第11-14页 |
| ·三维可视化流程 | 第11-12页 |
| ·三维可视化算法的分类 | 第12页 |
| ·基于表面重构的可视化技术 | 第12-13页 |
| ·直接体绘制技术 | 第13-14页 |
| ·手术导航系统的关键技术 | 第14-16页 |
| ·手术导航中立体定位方法 | 第14-15页 |
| ·系统配准技术 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 体数据处理与可视化 | 第17-32页 |
| ·医学图像滤波 | 第17-20页 |
| ·邻域平均法 | 第17-18页 |
| ·中值滤波法 | 第18页 |
| ·巴特沃斯低通滤波 | 第18-19页 |
| ·滤波结果与分析 | 第19-20页 |
| ·医学图像分割 | 第20-23页 |
| ·阈值分割 | 第20-22页 |
| ·区域增长法 | 第22-23页 |
| ·移动立方体算法提取等值面 | 第23-29页 |
| ·移动立方体算法原理 | 第23-27页 |
| ·网格简化 | 第27-29页 |
| ·三维重建结果与分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 导航路径的提取 | 第32-49页 |
| ·骨架提取技术综述 | 第32-34页 |
| ·骨架的定义 | 第32-33页 |
| ·骨架提取技术的分类 | 第33-34页 |
| ·基于距离变换方法的骨架提取算法 | 第34-42页 |
| ·体素模型及其邻接关系 | 第34-35页 |
| ·算法原理与实现 | 第35-42页 |
| ·基于虚拟力场方法的层次骨架提取算法 | 第42-46页 |
| ·虚拟力场的计算 | 第42-43页 |
| ·临界点的搜索与分类 | 第43-45页 |
| ·核心骨架搜索 | 第45页 |
| ·层次骨架搜索 | 第45-46页 |
| ·骨架提取实验结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 可视化导航的实现 | 第49-62页 |
| ·虚拟导航漫游 | 第49-54页 |
| ·虚拟导航漫游方式 | 第49页 |
| ·导航路径的生成与平滑 | 第49-53页 |
| ·虚拟相机控制 | 第53页 |
| ·虚拟导航漫游结果 | 第53-54页 |
| ·图像引导手术导航 | 第54-61页 |
| ·图像配准 | 第54-56页 |
| ·主动导管的位姿显示 | 第56-58页 |
| ·模拟导航实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
