卫星编队相对状态确定与控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·编队飞行国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·相对轨道测量技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·相对姿态测量技术研究现状 | 第13页 |
| ·编队队形控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·相对姿态控制研究现状 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 编队卫星相对轨道、姿态运动方程 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·相对轨道运动方程 | 第16-19页 |
| ·相关坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·相对轨道运动Hill方程 | 第17-19页 |
| ·姿态运动方程 | 第19-22页 |
| ·四元数 | 第19-20页 |
| ·姿态运动学方程 | 第20-21页 |
| ·姿态动力学方程 | 第21页 |
| ·摄动力与摄动力矩 | 第21-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第22-23页 |
| ·单颗卫星姿态确定 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 编队卫星相对轨道与姿态自主确定算法 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·编队卫星相对轨道确定 | 第27-35页 |
| ·考虑J2 项相对轨道运动方程 | 第27-30页 |
| ·无线电测量 | 第30-32页 |
| ·Unsented 卡尔曼滤波 | 第32-34页 |
| ·无线电测量相对轨道UKF确定算法 | 第34-35页 |
| ·编队卫星相对姿态确定 | 第35-36页 |
| ·仿真与结果分析 | 第36-40页 |
| ·相对轨道确定仿真结果 | 第36-38页 |
| ·相对姿态确定仿真结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 编队卫星相对轨道模型预测控制 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·相对轨道动力学模型 | 第41-43页 |
| ·模型预测控制基本理论 | 第43-46页 |
| ·MPC数学描述 | 第44-45页 |
| ·MPC稳定性 | 第45-46页 |
| ·连续系统离散化 | 第46页 |
| ·编队队形初始化模型预测控制 | 第46-47页 |
| ·仿真及分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 编队卫星相对姿态变结构协同控制 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·变结构控制数学描述 | 第53-56页 |
| ·相对姿态协同控制律设计 | 第56-58页 |
| ·相对姿态变结构协同控制 | 第57-58页 |
| ·目标姿态角 | 第58-59页 |
| ·仿真与结果分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
