液压轨迹跟踪系统对高频信号响应的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·电液伺服系统的应用与发展 | 第12-13页 |
| ·电液伺服系统控制策略的概述 | 第13-14页 |
| ·MATLAB/Simulink软件简介 | 第14-15页 |
| ·课题的提出及论文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 液压轨迹跟踪系统建模与分析 | 第17-26页 |
| ·阀控缸动力机构的数学方程 | 第17-20页 |
| ·滑阀的流量方程 | 第17-19页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第19页 |
| ·液压缸的负载力平衡方程 | 第19-20页 |
| ·液压动力机构线性模型的建立 | 第20-22页 |
| ·系统简化模型的建立 | 第22-24页 |
| ·液压动力机构的简化传递函数 | 第22-23页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第23页 |
| ·测控元件的传递函数 | 第23页 |
| ·未校正系统简化模型的建立 | 第23-24页 |
| ·主要性能参数分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 动力机构的设计与系统仿真 | 第26-36页 |
| ·系统的主要性能指标 | 第26-27页 |
| ·负载分析 | 第27-29页 |
| ·液压动力机构元件参数的选择 | 第29-31页 |
| ·供油压力的选择 | 第29-30页 |
| ·液压缸的选择计算 | 第30页 |
| ·伺服阀的选择计算 | 第30-31页 |
| ·液压动力机构性能参数的计算 | 第31-32页 |
| ·动力机构固有频率的计算 | 第31-32页 |
| ·动力机构阻尼比的计算 | 第32页 |
| ·系统仿真分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 控制策略的选择与仿真研究 | 第36-50页 |
| ·控制策略的选择 | 第36页 |
| ·控制系统模型的建立 | 第36-37页 |
| ·速度、加速度反馈校正 | 第37-41页 |
| ·理论分析 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-41页 |
| ·PID结合速度、加速度反馈控制 | 第41-44页 |
| ·常规PID控制器 | 第41-42页 |
| ·PID参数的整定 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-44页 |
| ·输入微分前馈复合控制 | 第44-48页 |
| ·理论分析 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·摩擦干扰引起的误差 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统线性化可行性仿真分析 | 第50-58页 |
| ·伺服阀的非线性 | 第50-52页 |
| ·阀的压力-流量特性 | 第50页 |
| ·阀的饱和及死区特性 | 第50-51页 |
| ·伺服阀的非线性仿真模型 | 第51-52页 |
| ·库伦摩擦力的非线性 | 第52页 |
| ·液压缸的非线性仿真模型 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-57页 |
| ·线性化分析的可行性 | 第54-55页 |
| ·控制策略的有效性 | 第55-56页 |
| ·汽车碰撞模拟加速度曲线 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
