气动触觉感知再现装置的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第11-14页 |
| ·虚拟现实技术的概念 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实的特征 | 第13-14页 |
| ·触觉反馈概述 | 第14-15页 |
| ·国内外触觉感知再现装置的研究现状及分析 | 第15-18页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 气动触觉系统分析模型 | 第19-25页 |
| ·触感的基本概念 | 第19-21页 |
| ·皮肤感 | 第19-20页 |
| ·温度感 | 第20页 |
| ·运动感 | 第20-21页 |
| ·触感的合成 | 第21页 |
| ·气动触觉系统分析模型 | 第21-24页 |
| ·物理模型的建立 | 第22页 |
| ·数学模型的建立 | 第22-23页 |
| ·模型网格划分 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 点触觉分析 | 第25-52页 |
| ·ANSYS 点触觉耦合分析 | 第25-28页 |
| ·耦合场分析简介 | 第25-26页 |
| ·流-固耦合分析 | 第26-28页 |
| ·ANSYS 接触分析 | 第28页 |
| ·触觉表征量 | 第28-29页 |
| ·喷嘴直径对点触觉的影响分析 | 第29-37页 |
| ·应变能密度分析 | 第29-32页 |
| ·应变能密度总和分析 | 第32-34页 |
| ·关于SS 率的分析 | 第34-35页 |
| ·相关实验及其分析 | 第35-37页 |
| ·接触高度对点触觉的影响分析 | 第37-45页 |
| ·最大负压分析 | 第37-38页 |
| ·应变能密度分析 | 第38-40页 |
| ·应变能密度总和分析 | 第40-42页 |
| ·关于SS 率的分析 | 第42-43页 |
| ·相关实验及其分析 | 第43-45页 |
| ·入口压力对点触觉的影响分析 | 第45-48页 |
| ·应变能密度分析 | 第45页 |
| ·应变能密度总和分析 | 第45-46页 |
| ·关于SS 率的分析 | 第46-47页 |
| ·相关实验及其分析 | 第47-48页 |
| ·分辨阈值 | 第48-49页 |
| ·SS 率影响因子分析 | 第49-50页 |
| ·等效钢球实验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 线触觉分析 | 第52-60页 |
| ·ANSYS 线触觉耦合分析 | 第52页 |
| ·线-压力均布系数 | 第52-54页 |
| ·线-应变能密度均布系数 | 第54-55页 |
| ·入口压力对线触感的影响分析 | 第55-57页 |
| ·线触觉宽度影响因素分析 | 第57页 |
| ·相关实验及其分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 面触觉分析 | 第60-66页 |
| ·ANSYS 面触觉耦合分析 | 第60-61页 |
| ·面-压力均布系数 | 第61-62页 |
| ·面-应变能密度均布系数 | 第62-64页 |
| ·相关实验及其分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 气动触觉感知再现装置的设计 | 第66-69页 |
| ·触觉感知再现装置设计参数的确定 | 第66页 |
| ·触觉感知再现装置的设计 | 第66-68页 |
| ·气动喷嘴的设计 | 第66-67页 |
| ·控制系统介绍 | 第67-68页 |
| ·触觉模拟 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
