冲击试样加工中心集成控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及来源 | 第10-11页 |
| ·集成控制系统的关键技术 | 第11-15页 |
| ·运动控制技术 | 第11-13页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 加工中心总体结构及对控制系统的要求 | 第16-20页 |
| ·加工中心总体结构及其特点 | 第16-17页 |
| ·加工中心总体结构 | 第16-17页 |
| ·系统特点 | 第17页 |
| ·集成控制系统功能模块划分 | 第17-18页 |
| ·运动控制系统精度要求及分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 PLC 控制系统设计 | 第20-36页 |
| ·PLC结构及工作原理 | 第20-23页 |
| ·PLC基本结构 | 第20-22页 |
| ·PLC工作原理 | 第22-23页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第23-30页 |
| ·PLC选型及功能介绍 | 第23-24页 |
| ·PLC控制流程分析 | 第24-28页 |
| ·系统梯形图设计 | 第28-30页 |
| ·PLC系统通信模块设计 | 第30-33页 |
| ·松下MEWTOCOL通讯协议 | 第30-31页 |
| ·基于LabVIEW 的PLC通信程序的开发 | 第31-33页 |
| ·系统可靠性研究 | 第33-35页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第33-35页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 伺服控制系统设计 | 第36-53页 |
| ·伺服系统简介 | 第36-37页 |
| ·伺服系统发展概况 | 第36页 |
| ·伺服系统性能指标 | 第36-37页 |
| ·交流伺服驱动技术研究 | 第37-41页 |
| ·交流伺服系统控制原理 | 第37-38页 |
| ·交流伺服系统的控制模式 | 第38-41页 |
| ·系统加减速算法分析 | 第41-44页 |
| ·梯形加减速算法 | 第41-42页 |
| ·指数加减速算法 | 第42-43页 |
| ·S曲线加减速算法 | 第43-44页 |
| ·伺服控制系统设计 | 第44-49页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第44-46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-49页 |
| ·伺服系统性能调试 | 第49-52页 |
| ·速度控制模式下的调试 | 第50-51页 |
| ·位置控制模式下的调试 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统集成及软件设计 | 第53-67页 |
| ·系统集成概述 | 第53-54页 |
| ·实现系统无缝集成的关键 | 第54-56页 |
| ·虚拟仪器软件开发环境LabVIEW | 第54页 |
| ·PLC与伺服系统相互通信的实现 | 第54-55页 |
| ·Break Point高速捕获输出技术 | 第55页 |
| ·RTSI总线技术 | 第55-56页 |
| ·系统软件体系设计 | 第56-63页 |
| ·系统软件结构设计 | 第56-57页 |
| ·系统实时性研究 | 第57-58页 |
| ·软件系统多任务调度研究 | 第58-63页 |
| ·系统人机交互界面的设计 | 第63-66页 |
| ·人机界面设计原则 | 第63-64页 |
| ·系统人机界面设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第72页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
