基于GSM/GPRS网络的家用机器人远程监控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| ·家用机器人的研究现状 | 第10-11页 |
| ·基于移动通讯网络的机器人远程监控系统发展现状 | 第11-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 远程监控系统总体方案设计 | 第16-21页 |
| ·系统总体框架 | 第16-17页 |
| ·系统方案设计 | 第17-20页 |
| ·短消息业务的特点及存在的问题 | 第17-18页 |
| ·GPRS 的特点、优势及存在的问题 | 第18-19页 |
| ·短消息与GPRS业务的结合 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 移动终端的硬件设计 | 第21-30页 |
| ·移动终端总体设计 | 第21-23页 |
| ·移动终端的组成 | 第21-22页 |
| ·移动终端总体电路设计 | 第22-23页 |
| ·移动终端的硬件电路设计与实现 | 第23-29页 |
| ·电源电路设计 | 第23-24页 |
| ·GM47r5 模块及其接口电路 | 第24-26页 |
| ·摄像模块JPEG300 及其接口电路 | 第26-27页 |
| ·SPI串行总线扩展UART电路 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 远程监控系统软件设计及实现 | 第30-49页 |
| ·移动终端控制程序总体流程 | 第30-32页 |
| ·短消息方式通讯的实现 | 第32-37页 |
| ·短消息发送协议 | 第32页 |
| ·GSM AT指令简介 | 第32-33页 |
| ·PDU格式短消息编码方式 | 第33-36页 |
| ·短消息通讯程序 | 第36-37页 |
| ·GPRS通讯方式的实现 | 第37-42页 |
| ·GPRS的网络结构 | 第37-38页 |
| ·GPRS上网的工作方式及参数 | 第38-39页 |
| ·GPRS的附着和激活过程 | 第39页 |
| ·GPRS传输协议的选择 | 第39页 |
| ·GPRS通讯程序 | 第39-42页 |
| ·基于Winsock的远程控制计算机网络程序 | 第42-48页 |
| ·软件开发环境 | 第42-43页 |
| ·Winsock编程技术 | 第43-45页 |
| ·远程控制程序的总体设计 | 第45-46页 |
| ·远程控制程序的实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 家用机器人远程监控实验系统 | 第49-58页 |
| ·家用机器人系统 | 第49-52页 |
| ·系统结构 | 第49-50页 |
| ·硬件结构 | 第50-51页 |
| ·人机交互 | 第51-52页 |
| ·远程监控实验 | 第52-57页 |
| ·实验系统搭建 | 第52页 |
| ·报警短消息接收实验 | 第52-53页 |
| ·远程网络控制实验 | 第53-55页 |
| ·图像传输实验 | 第55-57页 |
| ·使用费用及安全性分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
