自升式钻井平台升降控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展情况与现状 | 第10-15页 |
| ·国外钻井平台的发展 | 第10-11页 |
| ·国内钻井平台的发展 | 第11页 |
| ·自升式海洋钻井平台 | 第11-15页 |
| 第2章 自升式海洋钻井平台升降系统 | 第15-27页 |
| ·自升式钻井平台升降系统概述 | 第15-17页 |
| ·自升式钻井平台升降系统分类 | 第15-16页 |
| ·自升式钻井平台升降系统的构成 | 第16-17页 |
| ·升降系统的动力传动系统 | 第17-18页 |
| ·齿轮箱 | 第17-18页 |
| ·提升锁紧系统 | 第18页 |
| ·钻井平台的控制系统概述 | 第18-22页 |
| ·控制系统需要实现的功能 | 第19-20页 |
| ·控制系统的结构 | 第20-22页 |
| ·特殊传感器的选型与测量 | 第22-27页 |
| ·水平仪简介 | 第22-23页 |
| ·高度检测 | 第23-24页 |
| ·载荷测量 | 第24-27页 |
| 第3章 控制系统总体设计方案 | 第27-33页 |
| ·系统总体结构 | 第27-28页 |
| ·中央控制级 | 第28-31页 |
| ·中央控制台的显示和打印功能 | 第28-30页 |
| ·自动控制与手动操作 | 第30-31页 |
| ·电机变频控制级 | 第31页 |
| ·桩腿现场控制级 | 第31-33页 |
| 第4章 变频控制柜具体设计方案 | 第33-47页 |
| ·变频器的选择 | 第33-35页 |
| ·性能上的考虑 | 第33-34页 |
| ·体积上的考虑 | 第34-35页 |
| ·变频柜的整流部分 | 第35-43页 |
| ·电源电路 | 第35-38页 |
| ·断路器 | 第38-39页 |
| ·电抗器 | 第39页 |
| ·整流单元 | 第39-41页 |
| ·制动单元 | 第41-43页 |
| ·逆变部分 | 第43-47页 |
| ·逆变原理 | 第43-44页 |
| ·变频控制柜中的逆变部分原理 | 第44-47页 |
| 第5章 多台电机的同步控制策略 | 第47-63页 |
| ·钻井平台的水平控制 | 第47-48页 |
| ·桩腿的同步控制 | 第48-53页 |
| ·同步控制的方法 | 第48-50页 |
| ·同步控制所选用的方案 | 第50-52页 |
| ·模糊PID补偿控器的设计步骤 | 第52-53页 |
| ·电机同步控制的仿真 | 第53-63页 |
| ·模糊控制器设计 | 第53-58页 |
| ·Matlab仿真 | 第58-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
