| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·智能化监控系统研究现状 | 第9-14页 |
| ·运动目标检测技术 | 第10-12页 |
| ·运动目标跟踪技术 | 第12-14页 |
| ·运动目标检测与跟踪的技术难点 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容和创新 | 第15-17页 |
| 第2章 运动目标检测算法 | 第17-44页 |
| ·帧间差分法 | 第17-18页 |
| ·光流法 | 第18-19页 |
| ·背景分离法 | 第19-22页 |
| ·背景分离法原理 | 第19页 |
| ·背景差分法 | 第19-21页 |
| ·单高斯模型法 | 第21-22页 |
| ·混合高斯模型的贝叶斯理论 | 第22-27页 |
| ·混合高斯模型的贝叶斯框架 | 第22-23页 |
| ·高斯分布的参数估计 | 第23-25页 |
| ·混合高斯模型算法 | 第25-27页 |
| ·基于空间域二次判决法则的混合高斯模型 | 第27-38页 |
| ·参数优化 | 第28-31页 |
| ·前景分离 | 第31-32页 |
| ·空间域二次判决策略 | 第32-35页 |
| ·阴影消除 | 第35-37页 |
| ·二值化模板后处理 | 第37-38页 |
| ·实验结果 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 运动目标跟踪算法 | 第44-66页 |
| ·基于MEAN-SHIFT的跟踪算法 | 第45-49页 |
| ·Mean-Shift 无参密度估计理论 | 第45-46页 |
| ·目标模板的描述 | 第46-47页 |
| ·候选模型的描述 | 第47页 |
| ·相似性函数 | 第47页 |
| ·候选模板的搜索 | 第47-48页 |
| ·模板更新 | 第48-49页 |
| ·基于粒子滤波的跟踪算法 | 第49-56页 |
| ·动态系统描述及贝叶斯最优估计 | 第50-51页 |
| ·顺序重要采样 | 第51-53页 |
| ·粒子退化问题的解决 | 第53-56页 |
| ·遮挡问题处理 | 第56-60页 |
| ·遮挡问题分析 | 第56页 |
| ·遮挡问题研究现状 | 第56-57页 |
| ·基于 Bhattachayrya 系数变化率的可见度估算 | 第57页 |
| ·多项式曲线拟合轨迹跟踪法 | 第57-60页 |
| ·实验结果与分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-74页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第74页 |