| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·过程控制的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·时滞系统及其控制 | 第12-13页 |
| ·无模型控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作和内容 | 第15-17页 |
| 2 无模型控制理论 | 第17-35页 |
| ·无模型自适应控制理论 | 第17-22页 |
| ·非线性系统动态时变线性化方法 | 第18-19页 |
| ·无模型自适应控制系统设计 | 第19-22页 |
| ·虚拟参考反馈整定(VRFT) | 第22-30页 |
| ·VRFT控制系统介绍 | 第22-25页 |
| ·VRFT控制器设计方法 | 第25-27页 |
| ·滤波器的选择 | 第27-30页 |
| ·迭代反馈整定(IFT) | 第30-34页 |
| ·基本IFT算法 | 第30-31页 |
| ·针对非线性系统的IFT算法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 一般离散时间非线性系统无模型控制方法的仿真比较研究 | 第35-55页 |
| ·无模型自适应控制方法 | 第36-41页 |
| ·MEAC的控制效果 | 第36-41页 |
| ·影响MFAC控制效果的因素 | 第41页 |
| ·虚拟参考反馈整定方法 | 第41-48页 |
| ·VRFT的控制效果 | 第41-45页 |
| ·影响VRFT控制效果的因素 | 第45-48页 |
| ·迭代反馈整定方法 | 第48-54页 |
| ·IFT的控制效果 | 第48-51页 |
| ·影响IFT控制效果的因素 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 液位控制系统无模型控制方法的仿真比较研究 | 第55-80页 |
| ·三容水箱系统硬件组成 | 第55-57页 |
| ·被控对象 | 第55-56页 |
| ·检测装置 | 第56页 |
| ·执行机构 | 第56页 |
| ·控制器 | 第56-57页 |
| ·三容水箱特性测试 | 第57-60页 |
| ·单容水箱特性 | 第57-58页 |
| ·双容水箱特性 | 第58-60页 |
| ·液位控制系统仿真比较研究 | 第60-78页 |
| ·单容水箱液位定值控制系统 | 第60-72页 |
| ·双容水箱液位定值控制系统 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 5 结论与展望 | 第80-81页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |