| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·CAN总线技术国内外应用现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| ·CAN总线技术国内外应用现状 | 第13-15页 |
| ·CANopen | 第14页 |
| ·DeviceNet | 第14-15页 |
| ·SAEJ1939 | 第15页 |
| ·CAN总线技术发展动态 | 第15-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 水控系统功能描述 | 第18-22页 |
| ·水控系统的基本功能 | 第18-19页 |
| ·计量方式 | 第18页 |
| ·用户分类: | 第18-19页 |
| ·水费核算 | 第19页 |
| ·通信网络功能 | 第19页 |
| ·系统解决方案 | 第19-22页 |
| ·原则: | 第19页 |
| ·系统网络结构 | 第19-20页 |
| ·系统软件框架 | 第20-21页 |
| ·水控终端设计功能 | 第21页 |
| ·水控终端主要技术指标 | 第21-22页 |
| 第三章 CAN总线技术概要 | 第22-30页 |
| ·CAN通信模型 | 第22页 |
| ·CAN物理层定义 | 第22-23页 |
| ·CAN数据链路层机制 | 第23-28页 |
| ·CAN与RS485的比较 | 第28-30页 |
| 第四章 CAN节点的设计 | 第30-47页 |
| ·MCU外围及编程调试接口电路 | 第30-32页 |
| ·电源电路 | 第32-33页 |
| ·显示电路 | 第33-34页 |
| ·水量脉冲检测电路 | 第34页 |
| ·球阀驱动电路 | 第34-35页 |
| ·数据存储电路 | 第35页 |
| ·时钟发生器电路 | 第35-36页 |
| ·MF1射频卡驱动电路 | 第36页 |
| ·CAN通讯接口电路 | 第36-39页 |
| ·独立的CAN通信控制器SJA1000技术指标及主要寄存器 | 第39-44页 |
| ·SJA1000技术指标 | 第39-40页 |
| ·SJA1000主要寄存器 | 第40-41页 |
| ·关于CAN标识符(帧ID) | 第41页 |
| ·关于验收滤波器 | 第41-43页 |
| ·单滤波器配置 | 第42页 |
| ·双滤波器配置 | 第42-43页 |
| ·确定SJA1000控制器的位定时参数 | 第43-44页 |
| ·确定最大的位速率 | 第43-44页 |
| ·确定适当的采样点 | 第44页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第44-47页 |
| ·SJA1000初始化子程序 | 第45页 |
| ·发送与接收子程序 | 第45-47页 |
| 第五章 CAN中继器设计 | 第47-51页 |
| ·CAN中继器的作用及特点 | 第47-48页 |
| ·CAN中继器的硬件方案 | 第48页 |
| ·CAN中继器的软件设计 | 第48-51页 |
| ·主监控程序的设计 | 第49页 |
| ·接收中断子程序的设计 | 第49-51页 |
| 第六章 基于CANopen的应用层协议的设计 | 第51-69页 |
| ·CANopen协议规范简介 | 第51-54页 |
| ·基于CANopen的水控系统应用层协议 | 第54-69页 |
| ·主节点的对象字典定义 | 第54-56页 |
| ·从节点的对象字典定义 | 第56页 |
| ·数据帧格式 | 第56-69页 |
| 第七章 节点管理及数据采集软件的设计 | 第69-75页 |
| ·用户界面设计 | 第69-71页 |
| ·消费流水数据采集流程 | 第71-72页 |
| ·添加删除水控终端流程 | 第72-73页 |
| ·终端参数配置流程 | 第73-74页 |
| ·数据的存储流程 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |