TTCAN协议静态调度算法的研究与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·TTCAN协议的产生背景 | 第14-16页 |
| ·TTCAN协议的国内外研究概况 | 第16-18页 |
| ·TTCAN协议的优势 | 第16页 |
| ·TTCAN协议的研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题的研究内容和意义 | 第18-20页 |
| 第二章 TTCAN协议的关键技术 | 第20-32页 |
| ·CAN协议 | 第20-27页 |
| ·CAN总线特点 | 第20-21页 |
| ·CAN总线拓扑结构 | 第21-22页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第22-24页 |
| ·CAN协议的报文格式及报文传输 | 第24-26页 |
| ·CAN总线的位编码/解码 | 第26页 |
| ·CAN总线的位仲裁机构 | 第26-27页 |
| ·TTCAN协议 | 第27-32页 |
| ·TTCAN协议的时间触发机制 | 第27-28页 |
| ·TTCAN的时间基准 | 第28-30页 |
| ·TTCAN协议的错误监督机制 | 第30页 |
| ·TTCAN协议的主节点 | 第30-32页 |
| 第三章 TTCAN协议调度算法的研究 | 第32-48页 |
| ·TTCAN协议矩阵周期的关键技术 | 第32-38页 |
| ·TTCAN协议的矩阵周期 | 第32-33页 |
| ·设计矩阵周期的依据 | 第33-34页 |
| ·矩阵周期的基本周期 | 第34-35页 |
| ·矩阵周期的时间标记 | 第35-36页 |
| ·矩阵周期的参考消息 | 第36-37页 |
| ·时钟同步 | 第37页 |
| ·时钟漂移的控制 | 第37-38页 |
| ·TTCAN协议静态调度算法 | 第38-43页 |
| ·静态调度 | 第38-39页 |
| ·离线生成调度表 | 第39-40页 |
| ·静态调度算法的优化 | 第40-43页 |
| ·TTCAN协议的动态调度算法 | 第43-48页 |
| ·动态调度 | 第43页 |
| ·动态生成调度表 | 第43-44页 |
| ·软件实现动态生成调度表 | 第44-48页 |
| 第四章 TTCAN协议调度算法仿真研究 | 第48-60页 |
| ·仿真参数的确定 | 第48-49页 |
| ·仿真数据的选择 | 第48页 |
| ·时钟同步级别选择 | 第48-49页 |
| ·TTCAN协议静态调度算法仿真平台的设计 | 第49-56页 |
| ·TTCAN协议静态调度表设计 | 第49-50页 |
| ·静态调度算法的Simulink实现 | 第50-53页 |
| ·仿真结果实时性及带宽利用率分析 | 第53-56页 |
| ·TTCAN动态调度算法的仿真 | 第56-60页 |
| ·参数变化时调度表动态调整 | 第57页 |
| ·动态调度仿真结果分析 | 第57-60页 |
| 第五章 TTCAN协议网络通信设计 | 第60-68页 |
| ·TTCAN网络主节点的设计 | 第60-62页 |
| ·主节点的硬件设计 | 第60-61页 |
| ·主节点的软件设计 | 第61-62页 |
| ·TTCAN协议网络子节点的设计 | 第62-68页 |
| ·子节点硬件设计 | 第62-65页 |
| ·子节点的软件设计 | 第65-68页 |
| 第六章 结论及展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77-78页 |
