| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题产生的背景和研究的意义 | 第11-13页 |
| ·课题国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 电液比例阀控制的基本原理 | 第17-22页 |
| ·比例电磁铁简介 | 第17-18页 |
| ·比例电磁铁的工作原理 | 第18-19页 |
| ·比例电磁铁的控制原理 | 第19-22页 |
| 第三章 嵌入式系统技术与嵌入式智能电液比例阀控制器总体方案 | 第22-27页 |
| ·嵌入式系统技术 | 第22-23页 |
| ·基于嵌入式系统技术的智能电液比例阀控制器总体方案 | 第23-26页 |
| ·设计要求 | 第26-27页 |
| 第四章 嵌入式智能电液比例阀控制器的设计 | 第27-56页 |
| ·嵌入式最小系统 | 第27-32页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第27-28页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第28-32页 |
| ·系统监控与数据保存 | 第32-33页 |
| ·输入输出接口设计 | 第33-35页 |
| ·比例阀控制接口与控制算法设计 | 第35-40页 |
| ·控制接口设计 | 第35-38页 |
| ·控制算法设计 | 第38-40页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第40-44页 |
| ·总线接口设计 | 第44-54页 |
| ·通信接口驱动电路 | 第44-45页 |
| ·通信协议 | 第45-54页 |
| ·电源 | 第54-56页 |
| 第五章 系统调试与实现 | 第56-61页 |
| ·嵌入式最小系统的调试与实现 | 第56-57页 |
| ·驱动电路的调试与实现 | 第57-59页 |
| ·电液比例阀位移闭环控制的调试与实现 | 第59-60页 |
| ·通信接口的调试与实现 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |