基于虚拟仪器技术的捷联惯性导航系统仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·惯性导航 | 第11页 |
| ·捷联惯性导航系统及其发展状况 | 第11-13页 |
| ·虚拟仪器 | 第13-16页 |
| ·虚拟仪器的概念 | 第13-14页 |
| ·虚拟仪器的特点及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第15-16页 |
| ·LabVIEW开发环境 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第17-18页 |
| 第2章 捷联式惯性导航系统 | 第18-35页 |
| ·常用坐标系 | 第18-20页 |
| ·捷联惯导基本原理 | 第20-22页 |
| ·四元数算法及捷联系统的计算模型 | 第22-27页 |
| ·四元数算法 | 第22页 |
| ·捷联式导航系统的计算模型 | 第22-27页 |
| ·初始对准 | 第27-32页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·解析式粗对准 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第29-31页 |
| ·采用卡尔曼滤波技术的精对准 | 第31-32页 |
| ·捷联式导航系统的误差模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 数据采集卡与LabVIEW接口技术 | 第35-48页 |
| ·使用虚拟仪器技术的测量系统 | 第35-37页 |
| ·虚拟仪器测量系统的构成 | 第35-36页 |
| ·使用虚拟仪器技术的模拟信号采集 | 第36-37页 |
| ·PCI-9112数据采集卡 | 第37-40页 |
| ·性能指标 | 第37-38页 |
| ·A/D转换 | 第38-40页 |
| ·LabVIEW下的数据采集程序设计 | 第40-45页 |
| ·C/C++库 | 第40-41页 |
| ·动态链接库文件 | 第41-42页 |
| ·数据采集程序 | 第42-45页 |
| ·数据采集实验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于LabVIEW的模型参数估计程序设计 | 第48-62页 |
| ·惯性器件的数学模型 | 第48-52页 |
| ·陀螺的数学模型及参数标定方法 | 第48-50页 |
| ·加速度计的数学模型及参数标定方法 | 第50-52页 |
| ·数据采集与存储程序设计 | 第52-54页 |
| ·模型参数估计程序设计 | 第54-58页 |
| ·陀螺的模型参数估计 | 第54-56页 |
| ·加速度计的模型参数计算 | 第56-58页 |
| ·惯性器件数据模块的建立 | 第58-61页 |
| ·陀螺数据模块 | 第58-60页 |
| ·加速度计数据模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 捷联惯性系统的仿真 | 第62-83页 |
| ·导航解算的仿真 | 第62-72页 |
| ·迭代周期的划分 | 第62-64页 |
| ·初始条件与初始数据 | 第64-65页 |
| ·捷联计算主程序设计 | 第65-71页 |
| ·捷联导航解算的静基座仿真 | 第71-72页 |
| ·静基座初始对准仿真 | 第72-78页 |
| ·粗对准静态仿真 | 第72-74页 |
| ·卡尔曼滤波精对准的数学仿真 | 第74-78页 |
| ·捷联导航系统误差的数学仿真 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
